Основы теории и моделирование линейного асинхронного двигателя как объекта управления

• Автор: Черных, Илья Викторович
• Шифр специальности: 05.09.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Екатеринбург
• Количество страниц: 375 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОСОБЕННОСТИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ И МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ЛАД
1.1. Особенности линейных асинхронных двигателей и электромагнитных процессов в них
1.2. Методы исследования электромагнитных процессов
В ЛАД
1.3. Задачи исследования
2. ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЛАД С БЕСКОНЕЧНО ДЛИННЫМ ВТОРИЧНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ В НЕПОДВИЖНЫХ ОСЯХ КООРДИНАТ
2.1. Описание расчетной модели
2.2. Передаточные функции ЛАД для распределений переменных по координате машины
2.3. Частотные характеристики для распределений переменных
2.4. Передаточные функции для интегральных переменных ЛАД
2.5. Тяговое усилие ЛАД
2.6. Структурная схема ЛАД
2.Т. Приведение передаточных функций ЛАД к виду,
удобному для расчетов
2.8. Частотные характеристики интегральных переменных ЛАД
2.9. Автоматизированная аппроксимация частотных характеристик ЛАД
2.10. Расчет переходных режимов работы ЛАД
2.11. Использование программы SIMULINK для расчета
переходных режимов работы ЛАД
2.12. Расчет установившихся режимов работы ЛАД
2.13. Уточнение модели для ЛАД с короткозамкнутым вторичным элементом
2.14. Эквивалентность преобразования трехфазного
ЛАД к двухфазному
Выводы
ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЛАД С КОРОТКИМ ВЭ В НЕПОДВИЖНЫХ ОСЯХ КООРДИНАТ
3.1. Описание расчетной модели
3.2. Передаточные функции ЛАД с коротким ВЭ
3.3. Тяговое усилие ЛАД с коротким вторичным элементом
3.4. Установившийся режим работы ЛАД с коротким ВЭ
Выводы
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПОНЯТИЯ ОБОБЩЕННОГО ВЕКТОРА ДНЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЛАД
4.1. Описание расчетной модели
4.2. Передаточные функции ЛАД
4.3. Структурная схема ЛАД
Выводы
ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЛАД, ОРИЕНТИРОВАННАЯ НА СИНТЕЗ
СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
5.1. Описание расчетной модели
5.2. Передаточные функции ЛАД во вращающейся системе координат
5.3. Пульсации тягового усилия ЛАД
5.4. Структурная схема ЛАД для проекций переменных
5.5. Частотные характеристики ЛАД
5.6. Определение частотных характеристик ЛАД
с помощью статической модели
5.7. Определение частотных характеристик ЛАД
с помощью статических моделей произвольной сложности
5.8. Особенности ЛАД как объекта управления
5.9. Информационные свойства ЛАД
5.10. Ориентирование осей координат в системе векторного управления линейным асинхронным двигателем
Выводы
ПРИМЕНЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОПЫТНО-ПРОМЫШЛЕННЫХ РАЗРАБОТКАХ И УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ
6.1. Исследование режимов работы регулируемого ЛАЭП конвейерного поезда
6.2. Разработка автоматизированного ЛАЭП многодвигательной транспортной системы
6.3. Пускотормозные режимы линейного АД
лабораторного стенда
6.4. Исследование характеристик тягового модуля
линейного асинхронного электропривода конвейерной транспортной установки
6.5. Исследование переходных процессов тяговых ЛАД

Для нахождения Фаз(р) подставим выражение (2.11) в (2.8). Группируя подобные члены при аЩг-с) и соз(:г-а.г), найдем Е(р) и Д(р):
2 ек
1 + + -Г Р
Е(Р) = £ ’ (2.12)
V2 е2+ (1 + р2 + р)2
7 £к
О(р) =
V2 е|+ (1 + |32 + -/ р)2
Выражение для В(р) представляет собой передаточную функцию колебательного звена, а В(р) - передаточную функцию
последовательно включенных колебательного и форсирующего звеньев первого порядка. При этом постоянные времени и коэффициенты передаточных функций являются функцией скорости движения
вторичного элемента.
Для нахождения Ф3(р) необходимо решить характеристическое квадратное уравнение
X2- 7 еБ X - (8 + р) = о. (2.14)

Его решение:
Х1>2=С±/1, '(2.15)

С учетом (2.11) - (2.15) полное решение для изображения магнитного потока в ярме ЛАД будет выглядеть следующим образом: