Определение основных параметров инверсионного ходового устройства карьерных горных машин

• Автор: Френкель, Александр Владимирович
• Шифр специальности: 05.05.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 138 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ХОДОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ КАРЬЕРНЫХ
ГОРНЫХ МАШИН
1.1 Конструкции и принцип действия ходового
оборудования карьерных горных машин
1.1.1 Пневмоколесное ходовое оборудование
1.1.2 Рельсовое ходовое оборудование
1.1.3 Гусеничное ходовое оборудование
1.1.4 Шагающее ходовое оборудование
1.1.5 Шагающе-рельсовое ходовое оборудование
1.1.6 Инверсионные ходовые платформы
1.1.7 Анализ результатов исследований. Выводы и постановка задачи
ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ИНВЕРСИОННОГО ХОДОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ
КАРЬЕРНЫХ ГОРНЫХ МАШИН
2.1 Общие положения
2.2 Разворот с поворотом ходовых опор
2.2.1. Жесткое основание
2.2.2. Податливое основание
2.3 Разворот без поворота ходовых опор
2.3.1. Жесткое основание
2.3.2. Податливое основание
2.4 Выводы
ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ МОДЕЛИ ИНВЕРСИОННОГО ХОДОВОГО УСТРОЙСТВА ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ВИДАХ ДВИЖЕНИЙ И РАЗВОРОТОВ
3.1 Методика экспериментальных исследований

3.1.1 Объект исследований
3.1.2 Цели и задачи испытаний
3.1.3 Выбор представительных экспериментальных
площадок для проведения испытаний
3.1.4 Опробование работоспособности на месте
3.1.5 Движение по горизонтальной поверхности
3.1.6 Движение по наклонной поверхности
3.1.7. Развороты
3.1.8 Определение коэффициента трения
3.1.9 Определение тяговой способности приводов
3.2 Результаты экспериментальных исследований
3.3 Выводы
ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Последовательность расчета основных параметров ходовой опоры ИХО карьерной горной машины
4.2. Использование инверсионного ходового оборудования
при создании карьерных горных машин
4.2.1. Устройство перегрузочное самоходное ПУ-2х100/2000
4.2.2. Расчет основных параметров ходовой опоры ИХО устройства перегрузочного самоходного
УПС-2x100/2000
4.2.3. Рыхлитель фрезерный РФ
4.2.4. Расчет геометрических, кинематических и силовых параметров ходовой опоры ИХО для РФ
4.3. Экономическая эффективность результатов
исследований
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1. Результаты численного интегрирования по
определению коэффициентов Хм, ХХ; Ху
Приложение 2. Статистические данные по результатам
экспериментальных исследований технических возможностей модели инверсионного ходового устройства при различных видах движений и
разворотов
Приложение 3. Результаты расчета параметров ИХО
фрезерного рыхлителя РФ
Рис. 2.1. Расчетная схема для определения параметров инверсионного ходового устройства при перемещении в условиях действия внешних сопротивлений