Разработка и исследование средств демпфирования упругих колебаний в системе перемещения горных машин с частотно-регулируемым электроприводом

• Автор: Ребенков, Евгений Степанович
• Шифр специальности: 05.05.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1995
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 240 с.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
'лава I.Анализ состояния вопроса и обоснование задачи
исследования
1.1. Обзорный анализ технических систем горных машин имею«х упругие звенья
1.2. Обзорный анализ привода систем перемещения
ПгейМК МАЛИ И и
1.2.1. Анализ привода систем перемещения очистных комбайнов
1.2.2. Анализ систем привода струговых установок, фронтальных агрегатов, конвейеров
1.2.3. Анализ систем привода канатных откаток и породных канатных дорог
1.3. Обзорный анализ методов демпфирования (снижения)., колебаний в электромеханических системах перемещения
1.4. Обоснование задач исследования
'лава 2. Математическая модель электромеханической системы перемещения горных машин с упругой -связью и частотно-регулируемым электроприводом .44
2.1.Постановка задачи моделирования
2.2. I) а т е ы а т и ч е с к а я м о д ель электро м е х а н и ческой с и сте м ы перемещения горных машин с частата о- регулируемым электроприводом
2.2.1. Математическая модель асинхронного двигателя... 3$
2.2.2.Математическая модель преобразователя частоты
2.3.Передаточные функции линеаризованной электромеханической системы перемещения горных машин с частвтно-
р е г у л и руемым электроприводом
2.3.1. Аналитическое описание системы "преобразователь частоты - асинхронный двигатель"
2.3.2. Аналитическое описание системы перемещения с частотно-регулируемым э ле к т ро п ри в о д ом
2.4. Выводы
Глава З. И с с ледо вадие в л и л к и я паракетров р а з о и к и у т о к
электромеханической системы перемещения горных
машин на колебательные процессы в приводе > . 1І
3.1. По с танов к а з адачк
3.2. Исследование влияния параметров звена постоянного то ка преобразователя частоты на колебания в приводе перемещения
3.3. Исследование влияния параметров механической части электромеханической системы перемещения на колебательные процессы
3.4. Выводи
Глава 4.Исследование средств демпфирования колебаний в замкнутой
системе перемещения с частетко-регулируемым электроприводом і
4.1. Постановка задачи
4.2. Аиалитическое и селед о в а ние сред ств де мпфироза ния
• 'упругих колебаний второй массы по управляющему воздействию в замкнутой системе частотно-регулируемого электропривода
4.2.1. Аналитическое исследование систем автоматического регулирования..электропривода с изодромным регулятором скорости
4.2.2.Аналитическое исследование системы автоматического регулирования электропривода с изодромным регулятором и коррекцией ' введенной на вход регулятора
4.2.3.Аналитическое исследование систем автоматического регулирования электропривода с изодромным регул втором и коррек!
4.3.
ний второй массы по возмущающему воздействию в замкнутой системе частотно-регулируемого электропривода
4.4. Выводы
Глава 5.Реализация результатов исследования и, экспериментальные исследования электроприводов с демпфированием упругих
колебаний
5.1. Разработка и испытание системы управления частотнорегулируемого электропривода канатной дороги с демпфиро-
циек введенной на выход регулятора
дчнптРоЬінчя
н а л и т и ч еское и сследова и и е средст нгу п р у г и х к о л е б а

ван и ем упругих колебаний
5.2. Разработка и испытание системы управления частотнорегулируемого электропривода механизма подачи очистного
Ф комбайна с демпфированием упругих колебаний
5.3. Выводы
Заключение
Список использованных источников
Приложения

Iг4г Обоснование задач исследования.
Анализ механических систем ГМ, имеющих упругие звенья в виде тяговой цепи или каната, показал, что они могут быть представлены двухмассовой или многомассовой системой, причем при рассмотрении вопросов в рабочей ветви тяговой цепи системы подачи ОК, струга, канатной откатки или дороги достаточно рассмотрение двухмассовой расчетной динамической модели,- Наличие упругого звена в ГМ, а также нелинейная зависимость трения опор ОК или струга о направляющие конвейера приводит к возникновению автоколебаний и колебаний в системе перемещения, которые снижают производительность ГМ, их надежность и ресурс: Механические методы демпфирования колебаний, связанные с введением демпфирующих устройств в гидропривод подачи (регулируемый дроссель, .гидроаккумулятор! , установкой устройств натяжения холостой ветви тяговой цепи приводят к снижению к:п;д: системы подачи и поэтому технически нецелесообразны; Как показал анализ применяемых приводов, наиболее перспективным приводом систем перемещения горных машин является частотно-регулируемый асинхронный электропривод, как наиболее экономичный и в котором применяется наиболее надежный, простой и дешевый в изготовлении асинхронный электродвигатель;
Анализ электрических методов демпфирования колебаний в электромехнических системах с регулируемым электроприводом с упругими звеньями, применяемых в других отраслях промыиленностти, показал, что перспективными являются методы введения в систему управления электроприводом специальных корректирующих устройств.
Так как системы перемещения ГМ имеют ряд особенностей, не присущих машинам других отраслей: нелинейный характер момента сопротивления, обусловленный сухим трением и запаздыванием в стружкообразованин, изменяющуюся в широких пределах жесткость упругого звена, малый приведенный к валу двигателя момент