Динамика лифта с частотно регулируемым приводом

• Автор: Овчинникова, Юлия Сергеевна
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 157 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1. Обзор результатов ранее выполненных исследований
2. Разработка математических моделей и программ компьютерного
моделирования динамики лифта
2.1. Основные характеристики и параметры математической
модели лифта
2.2. Разработка модели линейной динамической системы
лифта с прямой канатной подвеской (ОМЬРК - Ь)
2.3. Разработка модели нелинейной динамической системы
лифта с прямой подвеской (ИМБРИ. -г)
2.4. Разработка модели с динамическим гасителем колебаний, установленным на раме лебедки(ОМЬОЬ-1)
2.5. Разработка модели с динамическим гасителем колебаний, установленным на кабине лифтафМиЗК-!)
2.6. Разработка модели динамической системы лифта с полиспастной подвеской(ИМЬРА -1; ИМЬРВ-О
2.7. Выводы по 2 разделу
3. Результаты исследования вибрации оборудования лифта методом
компьютерного моделирования
3.1. Исследование влияния параметров виброизоляции
на колебания лебедки
3.2. Исследование влияния параметров динамического гасителя, установленного на раме лебедки, на амплитуду колебаний лебедки лифта
3.3. Исследование влияния величины декремента затухания
на колебания лебедки
3.4. Исследование влияния параметров динамического

гасителя на вертикальные колебания кабины лифта
3.5. Исследование влияния виброизоляции подвески и купе
кабины на амплитуду колебания кабины лифта
3.6. Исследование динамики лифта с полиспастной подвеской
3.7. Выводы по 3 разделу
4. Экспериментальные исследования вибрации лебедки и кабины
лифта
4.1. Методика экспериментального исследования
4.2. Экспериментальное определение декремента затухания
4.3. Экспериментальное исследование колебаний лебедки лифта
4.4. Экспериментальное исследование колебаний каркаса кабины
4.5. Выводы по 4 разделу
Основные выводы и результаты по работе
Литература
Приложение

С15 = 2'Ср.
Жесткости подвески каната кабины:
при наличии амортизатора в подвеске:
(2.24)
при отсутствии амортизатора в подвеске: С34=2-Ск.
Жесткости подвески каната противовеса:
(2.25)
Система уравнений динамической модели лифта (2.15) учитывает также угловые колебания КВШ, которые возникают под действием различной амплитуды колебания натяжения канатов подвески кабины и противовеса.
При составлении системы уравнений исходили из допущения, что крутильная жесткость червяка редуктора и быстроходной муфты на два порядка выше жесткости канатной подвески кабины и противовеса в предельном верхнем положении, а, следовательно, учитывается только приведенный момент инерции КВШ и отводного шкива лебедки.
Величина приведенного момента инерции КВШ определяется по формуле:
где -момент инерции ротора, соединительной муфты, КВШ и
отводного блока, соответственно, кгм2; О,О0Ь - диаметр КВШ и отводного блока, соответственно, м.
Параметры угловых колебаний КВШ, в частности, амплитуда и скорость угловых колебаний зависят от демпфирующей способности двигателя привода.
Большая величина жесткости механической характеристики двигателя предопределяет его существенную демпфирующую роль. В связи с этим, на
(2.26)