Динамические нагрузки роторно-фрезерных экскаваторов

• Автор: Густов, Дмитрий Юрьевич
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 201 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Оглавление
Введение
1. Состояние вопроса , постановка цели и задач
исследования
1.1. Анализ взаимодействия рабочего органа роторных поворотных экскаваторов с грунтом.
1.2. Анализ работы рабочего оборудования роторно-фрезерных экскаваторов для селективной разработки полезных ископаемых
1.3. Анализ работ по исследованию колебаний конструкций роторных экскаваторов
1.4. Постановка цели и задач исследования
2. Моделирование динамики рабочего процесса роторно-фрезерных экскаваторов
2.1. Представление роторно-фрезерных экскаваторов типа МРФ-1000 как упругих динамических систем
2.1.0. Общая расчётная схема машин типа МРФ-1000
2.1.1. Расчётные схемы для анализа колебаний в вертикальной плоскости
2.1.2. Расчётные схемы для анализа колебаний в плоскости поворота
2.1.3. Динамическая система при расчёте рабочего оборудования на крутильные колебания
2.1.4. Расчётная схема динамической системы привода вращения ротора
2.1.5. Расчётная схема динамической системы для анализа совместных колебаний рабочего органа в вертикальной плоскости и крутильных колебаний роторной стрелы
2.1.6. Расчётная схема динамической системы для анализа совместных крутильных колебаний роторной стрелы с ротором и крутильных колебаний привода ротора
2.1.7. Расчётная схема динамической системы для анализа совместных колебаний рабочего органа в плоскости поворота и крутильных колебаний привода ротора
2.2. Динамические нагрузки в рабочем оборудовании роторно-фрезерных экскаваторов
2.2.1. Расчётная схема действия внешних нагрузок на роторе при копании
2.2.2. Учёт затухания колебаний в динамической системе
2.2.3. Динамические нагрузки при резонансных колебаниях
3. Анализ динамических параметров рабочего процесса МРФ-1 ООО
3.1. Параметры собственных колебаний рабочего органа в вертикальной плоскости
3.2. Расчёт частот собственных колебаний рабочего органа в плоскости поворота
3.3. Расчёт частот собственных крутильных колебаний рабочего оборудования
3.4. Расчёт частот собственных крутильных колебаний механизма привода вращения ротора
3.5. Расчёт частот совместных колебаний рабочего органа в вертикальной плоскости и крутильных колебаний роторной стрелы
3.6. Расчёт совместных крутильных колебаний роторной стрелы с ротором и крутильных колебаний привода ротора
3.7. Расчёт совместных колебаний рабочего органа в плоскости поворота и крутильных колебаний привода ротора
3.8. Расчёт внешней нагрузки на рабочем органе
3.9. Анализ частот собственных колебаний конструкции и частот изменения внешней нагрузки

1 QrV1.p.2;3* —Я-ГМ.р f (Я) ЮГМ.р І куХргМр2;3* і ф ГМ.р=®ГМ.р >
2. со'гм.р =l/JrM.p [ Ям.ГМ.р f (ч)(ргмр2-ргмр3*)-
-(Ьш+Ьр I Ргмр2-Ргмр3* І signcürM.p+bsign(örM.p)] >
3. РгМр2~ (QrMp2 - QrMp3*) І купртр ,
4. p гмрз= P гмр2 -Ц8рЬГмртр/ d гмр.тр)*
* I (QrMp2 + QrMp3)/2 I ( QrMp2 + QrMp3)/2
5. v' рм.р.к= m'1 {( 1 + A)F (p рм.р. і -p pm.p. i *)
-Ro-RTpsign(v PM.p k) -h V рм.р к - ClZ PM.p.k
-(C2/2)[l+sign(ZpM.pk -ZpM.po)](ZpM.pk -Z PM.po)} ;
6. z' рм.р k~ v PM.p к ; 0 < Zрм.р.к L p
7. Мм.эд.р =Ягн.р f (я)(ргн.р.1-ргн.Р.о)+
+ашС0эд.р /ид+ар | ргн.р.гРгн.р.о I +а
8. ОгН.р=ЯГН.р f (я) ©ЭД.р /ид ± кутргн.р.0;1
9. ю'эд.р =1Дэд.р. [2Мм.эд.р S Sk/ (Sk” + S2)]
10. Qfm ,пл.2;3* Я-ГМ.пл
f(я)Гогм .пл І куТргМпл2;3* 5 ф ГМ.пл=(0ГМ.пл >
1 1. О) ГМ.пл 1 /ІГМ.пл [я м.ГМ.пл f (я)(РгМпл2"РгМ.плЗ*)"
-(bffl +bp I Ргм.пл2-Ргм.плз* I signcorM.rm +bsignrarM.nn)] >
12. Ргм.пл2 = (QrM.rnü - С)гМ.пл.З*) / купр тр і
13. Р ГМ.плЗ Р ГМ.пл2 -(8pLriy[.mLTp/7t d гм.пл.лр)*
* I (QrM.iui.2 + QrM.ra.3)/2 I ( Qm.roi.2 + С)гМ.пл.зУ2
14. у'рм.пл.к= m 1 {(l+A)F(p
РМ.пл.І'Р РМ.пл.1*)
-R0-RTpsign(v РМ.плк) “b V рм.плк - СIZ РМплр.к ”
-(c2/2)[l+sign(z рм.пл.к “Z PM.iui.o)](z РМ.пл.к “Z РМ.пл.о)} >
15. Z рм.пл.к- V РМ..пл к ; 0 < Z рм.пл.к — Lp
16. Мм.ЭД.пл =ЯГН.ПЛ f (Я)(рГН.пл.1-РгН.пл.о)+
'ЬДщСОэД.пл /ид+ар I Ргн.пл.1-РгН.пл.О I ,
1 7. Qfh.iiji —ЯгН..пл f (Я) ®ЭД.пл /Цд І кутргц.пл.0;1 ?
18. ю'эд.пл =1/1эд.пл. [2Мм.эд.пл S Sk / (Sk + S )]
(2.4.)