Повышение производительности автогрейдера при перемещении грунта

• Автор: Матяш, Иван Иванович
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 162 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЗАДАЧИ И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ
1.1 Тенденции развития рабочего оборудования автогрейдеров
1.2 Обзор работ по модернизации рабочего органа автогрейдера
1.3 Цель и задачи исследования. Структура работы
1.4 Методика исследований
1.4.1 Основные положения
1.4.2 Методика теоретических исследований
1.4.3 Методика экспериментальных исследований
2 ОБОСНОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АВТОГРЕЙДЕРА
2.1 Структура математической модели автогрейдера
2.2 Инерционность агрегата и механическая характеристика двигателя
2.3 Исследование математической модели автогрейдера
в режиме перемещения грунта
2.4 Выводы по главе
3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ ДЛИНЫ ОТВАЛА АВТОГРЕЙДЕРА ПРИ ПЕРЕМЕЩЕНИИ ГРУНТА
3.1 Условие максимизации производительности автогрейдера
3.2 Влияние рабочих сопротивлений, грунтовых условий
и характеристик привода автогрейдера на производительность
3.3 Определение оптимальной длины отвала автогрейдера
с учетом механической характеристики двигателя
3.4 Выводы по главе
4 ОСНАЩЕНИЕ АВТОГРЕЙДЕРА РАБОЧИМ ОРГАНОМ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

4.1 Конструкция модифицированного отвала автогрейдера
4.2 Наложение прочностных ограничений на длину отвала
4.3 Влияние увеличения длины отвала на производительность
4.4 Расчет годового экономического эффекта от применения
нового грейдерного отвала переменной длины
4.5 Выводы по главе
5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОГРЕЙДЕРА
С ОТВАЛОМ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ
5.1 Объект испытаний
5.2 Условия, средства и порядок проведения испытаний
5.3 Результаты испытаний
5.4 Проверка адекватности математической модели автогрейдера
5.5 Выводы по главе
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1. Рабочее оборудование
землеройно-транспортной машины
Приложение 2. Прибор для оценки ровности дорожных покрытий
Приложение 3. Акты испытаний и внедрения автогрейдера с рабочим органом переменной длины

ВВЕДЕНИЕ
Строительство автомобильных дорог, интенсификация которого обусловлена требованиями народного хозяйства, связано со значительным объемом земляных работ. Земляные работы, которые являются наиболее трудоемкими и включают в себя разработку и перемещение грунта, выполняются с помощью землеройно-транспортных машин. В последние годы отчетливо наблюдаются две тенденции развития землеройно-транспортных машин: увеличение массы и мощности машин, позволяющее увеличить объем разрабатываемого грунта, и более полное использование ресурсов существующих типоразмеров машин путем модернизации рабочего оборудования, конструкции машин, улучшения тягово-сцепных свойств движителей и т.п. /22, 29, 36, 50/.
Практически всегда при строительстве автомобильной дороги применяются автогрейдеры. Это обусловлено их универсальностью: автогрейдер способен производить зарезание, продольное и поперечное перемещение, разравнивание грунта, а также отделочные операции /36, 45, 60, 66, 87, 91, 103, 111/. Поэтому инженерная и конструкторская мысль уделяет развитию автогрейдеров большое внимание, благодаря чему практически все операции по управлению рабочим оборудованием выполняются с помощью гидравлических и электрогидравлических устройств /1, 39/, а для профилировочных работ разработан ряд систем автоматического управления рабочим органом /12, 64, 89, 114/. Автоматические устройства применяются также для управления режимом работы двигателя с целью наиболее эффективного использования его мощности /13, 107/.
Кроме автоматизации работы автогрейдера и совершенствованию механизмов управления тяговой рамой и отвалом /3-11, 79, 80/, существенное внимание уделяется развитию конструкций основного рабочего органа -

0123456789
7, С ►
Рисунок 2.3 - Колебание силы сопротивления перемещению грунта с различной степенью неравномерности