Совершенствование объемного гидропривода рулевого управления дорожно-строительных машин

• Автор: Мукушев, Шадат Курмашович
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 210 с. : ил.

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Объект исследования

1.2 Анализ тенденции развития систем рулевого

управления ДСМ

1.3 Обзор предшествующих исследований по системам

рулевого управления

1.4 Основные параметры и требования к системам

рулевого управления

1.5 Критерии эффективности систем рулевого управления ДСМ

1.6 Цели и задачи исследования

2 СТРУКТУРА И ОБЩАЯ МЕТОДИКА ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

2.1 Структура работы
2.2 Общая методика исследований
2.3 Методика теоретических исследований
2.4 Методика экспериментальных исследований
3 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ДСМ
3.1 Математическая модель системы рулевого управления
3.1.1 Алгоритм формирования математической модели 5
3.1.2 Обоснование расчетной схемы системы ОГРУ 5
3.1.3 Обоснование блок-схемы системы ОГРУ и декомпозиция системы
3.1.4 Определение параметров элементов системы ОГРУ

3.1.5 Математическое описание элементов системы ОГРУ
3.1.6 Композиция математической модели системы ОГРУ
3.2 Математическая модель возмущающих воздействий, действующих на систему рулевого управления
3.2.1 Анализ математических моделей рельефа
3.2.2 Анализ взаимодействия системы рулевого
управления с неровностями микрорельефа
3.3 Решение задачи анализа системы рулевого управления
3.3.1 Алгоритм решения задачи анализа
3.3.2 Определение варьируемых параметров
элементов системы
3.3.3 Анализ системы рулевого управления
3.4 Методика синтеза и инженерная методика по выбору конструктивных параметров системы рулевого управления
3.4.1 Методика синтеза системы рулевого управления
3.4.2 Инженерная методика по выбору конструктивных параметров системы рулевого управления
4 ИНЖЕНЕРНЫЕ РАЗРАБОТКИ. РЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ
4.1 Инженерные разработки системы рулевого управления
4.1.1 Гидрообъемное рулевое управление
4.1.2 Гидрообъемное рулевое управление
транспортного средства 15
4.1.3 Делитель-сумматор потока
4.1.4 Г идрообъемное рулевое управление
колесного транспортного средства
4.2 Результаты стендовых испытаний системы рулевого управления
4.2.1 Задачи экспериментальных исследований

4.2.2 Объект, и аппаратура экспериментальных исследований
4.2.3 Методика определения параметров при стендовых исследованиях
4.2.4 Результаты экспериментальных исследований
4.3 Подтверждение адекватности математической модели
ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЯ

2.4 Методика экспериментальных исследований
Комплексный метод исследования, принятый в работе, предполагает проведение экспериментальных исследований, основными задачами которых являются:
- подтверждение адекватности математической модели;
- определение и уточнение численных значений параметров, входящих в математическую модель;
- подтверждение работоспособности и эффективности применения предлагаемого технического решения в реальных условиях.
В соответствии с решаемыми задачами при экспериментальных исследованиях целесообразно использовать два общепринятых метода эксперимента: активный и пассивный /58,59,65,66/.
Суть активного эксперимента заключается в формировании воздействий, например, единичных ступенчатых, на систему рулевого управления и регистрация переходных процессов в гидросистеме. Полученные переходные процессы несут полную информацию о динамических свойствах объекта, пригодны для подтверждения адекватности математической модели /59/.
Пассивный эксперимент предполагает наблюдение за функционированием испытываемого объекта без вмешательства в этот процесс. Роль исследователя при этом сводится к сбору и обработке информации об объекте и результатах его функционирования /58,59/. Метод пассивного эксперимента наиболее оправдан для подтверждения работоспособности и эффективности предлагаемого технического решения.
Важным условием проведения экспериментальных исследований является обеспечение достоверности экспериментальной информации с требуемой доверительной вероятностью рд. В настоящей работе достаточной считалась доверительная вероятность рд = 0,9 /63,64/.