Методика расчета тяговых качеств колесного движителя с крупногабаритными пневматическими шинами землеройно - транспортных машин

• Автор: Василенко, Андрей Владимирович
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 244 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
1.1. Обзор исследований процессов взаимодействия колесного движителя с деформирующейся опорной поверхностью
1.2. Обзор конструкций оборудования для экспериментальных исследований характеристик колесного движителя
1.3. Выводы и задачи исследований
2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ КОЛЕСНОГО ДВИЖИТЕЛЯ С КРУПНОГАБАРИТНЫМИ ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ ШИНАМИ ПРИ ПРЯМОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ ПО ДЕФОРМИРУЮЩЕЙСЯ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
2.1. Основные допущения, принимаемые при построении модели работы колесного движителя
2.2. Кинематика качения колесного движителя с пневматической шиной по деформирующейся опорной поверхности
2.3. Проскальзывание колесного движителя
2.4. Сопротивление качению колесного движителя с пневматической шиной по деформирующейся поверхности
2.5. Тяговые качества колесного движителя
2.5.1. Тяговые качества колесного движителя без учета действия грунтозацепов
2.5.2. Тяговые качества колесного движителя с учетом действия грунтозацепов
2.6. Выводы
3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Объекты, условия и методы экспериментальных исследований
3.2. Стендовые испытания колесного движителя
3.2.1. Выбор конструктивных параметров стенда
3.2.2. Стенд для испытаний одиночного колесного движителя
3.2.3. Измерительная аппаратура стенда
3.2.4. Методика стендовых испытаний одиночного колесного движителя
3.3. Натурные испытания колесного движителя на опытном образце автогрейдера тяжелого типа ЗТМ
3.3.1. Методика проведения натурных испытаний колесного движителя на опытном образце автогрейдера тяжелого типа ЗТМ
3.3.2. Измерительная аппаратура
3.4. Обработка результатов экспериментальных исследований и оценка погрешностей измерений
3.5. Выводы
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Влияние основных параметров пневматической шины на жесткостные характеристики
4.2. Распределение напряжений в области контакта колесного движителя с опорной поверхностью
4.3. Сопротивление качению колесного движителя
4.4. Тяговые характеристики колесного движителя с крупногабаритными шинами
4.5. Регрессионная модель для оценки топливной эффективности одиночного колесного движителя с КШ в тяговом режиме
4.6. Выводы
5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1. Уточненная методика определения тяговых качеств колесного движителя
5.2. Эффективность применения результатов исследовния
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЯ

Для исследования жесткостных и некоторых тяговых характеристик разработаны стенды, выполненные по схеме "неподвижное колесо - подвижная опора” /1/. Причем подвижная опора выполняется съемной и позволяет имитировать взаимодействие колеса в статическом режиме с различными видами поверхностей - асфальтобетонной, грунтовой и т.д.
Для исследования тяговых характеристик одиночного колеса широкое распространение получили лабораторные стенды типа "грунтовый канал" /16,65,153/, обладающие широкими функциональными возможностями имитации взаимодействия колеса с различными видами опорных поверхностей. Основным недостатком подобных стендов являются большие габариты и наличие искажений деформационной картины взаимодействия колеса с грунтовой опорной поверхностью из - за влияния эффекта "боковых стенок" испытательного канала /16/.
Следует отметить оригинальную конструкцию стенда для тяговых испытаний одиночного колесного движителя (или балан-сирной тележки с двумя колесными движителями) при движении по круговой траектории постоянного радиуса от 1,25 до 6,25 м, описанный в работах /108,157/, позволяющий испытывать пневматические шины диаметром от 1,5 до 2,8 м при вертикально й нагрузке до 150 кН.
Для проведения тяговых испытаний реальных машин в полевых условиях используются дорогостоящие прицепные тормозные устройства типа "динамометрическая лаборатория", представляющие собой специальную гусеничную или колесную машину, оснащенную электродинамическим устройством торможения и стационарным комплектом измерительного оборудования /92/. Однако результаты тяговых испытаний с использованием таких агрегатов оказываются искажены : во первых - наличием паразитных связей между отдельными колесами самой машины, влиянием согласования характеристик двигательной установки и трансмиссии; во