Повышение производительности автогрейдера, выполняющего планировочные работы, совершенствованием системы управления

• Автор: Титенко, Владимир Владимирович
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1997
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 171 с.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Критерии эффективности планировочных работ автогрейдера
1.2. Анализ предшествующих исследований
1.2.1. Анализ математических моделей автогрейдеров
1.2.2. Анализ математических моделей гидроприводов
1.2.3. Анализ математических моделей микрорельефа грунта
1.2.4. Анализ математических моделей систем
ф управления
1.2.5. Анализ предшествующих исследований проблемы повышения точности планировочных работ, выполняемых автогрейдером
1.2.6. Обзор существующих теорий копания грунта
1.3. Цели и задачи исследования
2. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ
2.1. Общая методика исследований
2.2. Методика теоретических исследований
2.3. Методика экспериментальных исследований
2.4. Структура работы
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ АВТОГРЕЙДЕРА
3.1. Математическая модель микрорельефа грунтовой поверхности

3.2. Математическая модель автогрейдера

3.3. Математическая модель влияния реакции грунта при копании на РО автогрейдера
3.4. Математическая модель системы стабилизации отвала в поперечной плоскости
3.5. Обобщенная математическая модель автоматизированного автогрейдера
Выводы
4. ВЫЯВЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РО АВТОГРЕЙДЕРА
4.1. Погрешности показаний датчика системы стабилизации отвала автогрейдера в поперечной плоскости от места установки датчика и угла захвата рабочего органа
4.2. Анализ влияния статистических параметров обрабатываемого микрорельефа на планировочные свойства автогрейдера
4.3. Влияние угла захвата РО автогрейдера на планировочные свойства
4.4. Анализ влияния основных параметров ССО и гидропривода на планировочные свойства автогрейдера
4.5. Обоснование структуры и алгоритмов функционирования перспективной ССО
4.6. Варианты перспективных ССО
Выводы
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1. Объект, задачи и методика экспериментальных исследований
5.2. Определение динамических и геометрических параметров

5.З.Оценка адекватности математических моделей
0 5.3.1.Оценка адекватности математической модели
микрорельефа
5.3.2.Оценка адекватности математической модели
автогрейдера
5.4. Описание ССО в поперечной плоскости с устройством индикации

Выводы
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Исследуя систему стабилизации, определил ее основные параметры.
A.Ф.Бакалов в работе /12/, исследуя системы стабилизации рабочего органа автогрейдера, предложил повысить быстродействие системы применением корректирующего звена, которое устраняет влияние демпфирования маятника датчика относительно корпуса.
B.В.Беляев в работе /18/, проанализировав модель рабочего процесса автогрейдера при выполнении планировочных работ, пришел к выводу, что наиболее существенное влияние на точность обработки грунта оказывают отношения геометрических параметров автогрейдера к параметрам обрабатываемой поверхности. Было предложено с целью повышения планирующей способности автогрейдера исключить жесткие связи между базовой машиной и рабочим органом в поперечной вертикальной плоскости. Был предложен "инвариантный" рабочий орган с опорой на обработанную поверхность.
В.Е.Калугин в работе /48/ на основе морфологического анализа устройств подвеса тяговой рамы автогрейдеров предложил ряд новых схем подвеса. Как наиболее эффективная была выбрана схема на неповоротных кронштейнах. Рассматривался планировочный процесс при возведении откосов. Проведен анализ влияния зазоров в рабочем оборудовании автогрейдеров на точность планировочных работ.
В.В.Привалов в работе /76/, исследуя влияние обрабатываемой поверхности на точность планировочных работ, предложил уменьшить возмущающее воздействие грунта путем применения дополнительных рабочих органов, установленных перед колесами автогрейдера.