Обоснование путей совершенствования управляемости колесных тракторов с гидрообъемным рулевым управлением

• Автор: Лубяной, Николай Николаевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 209 c. : ил

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ Ю
I.‘I. Обзор работ по исследованию процесса
качения колеса с пневматической шиной
1.2. Факторы, влияющие на управляемость и устойчивость движения машинно-тракторных агрегатов
1.3. Рулевое управление как звено системы "водитель-рулевое управление - МТА
внешняя среда”
1.4. Задачи исследований
2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОСТИ
КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА
2.1. Влияние углов установки на положение управляемых колес относительно опорной
плоскости при повороте трактора
2.2. Поворачиваемость колесного трактора в зависимости от углов установки
управляемых колес
2.2.1. Математическая модель установившегося поворота трактора
2.2.2. Дифференциальные уравнения и расчет параметров движения трактора
на повороте
2.3. Кинематический и силовой анализ рулевых
приводов колесных тракторов
2.4. Выводы
3. МЕТОДИКА ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ИССЛЕДОВАНИЙ УПРАВЛЯЕМОСТИ И УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ
ТРАНСПОРТНОГО АГРЕГАТА ЮІ
3.1. Характеристика объекта исследований
3.2. Методика проведения лабораторных и лабораторно-полевых исследований ЮЗ

3.2.1. Методика лабораторно-стендовых испытаний рулевых управлений колесных тракторов
3.2.2. Методика полевых исследований управляемости и устойчивости управляемого движения транспортных агрегатов
3.3. Оценочные показатели управляемости и устойчивости двииения транспортного агрегата
3.4. Регистрируемые параметры и измерительная аппаратура
3.5. Методика обработки экспериментальных данных
3.6. Оценка погрешностей измерений
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
УСТОЙЧИВОСТИ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ
АГРЕГАТОВ
4.1. Определение статических и переходных характеристик рулевых управлений колесных тракторов
4.2. Оценка транспортного агрегата как объекта управления
4.2.1. Определение и анализ показателей устойчивости прямолинейного движения транспортного агрегата
4.2;-2. Зависимость поворачиваемости и
устойчивости криволинейного движения колесного трактора от углов установки управляемых колес
4.3. Выводы
5. ИССЛЕДОВАНИЯ УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫХ ГИДРООЕЬЕМНЫХ
РШВЫХ УПРАВЛЕНИИ
5.1. Конструкции усовершенствованных гидрообьем-ных рулевых управлений
5^2. Испытания усовершенствованных рулевых управлений

104-

5.3. Экономическая эффективность применения усовершенствованного гидрообъемного рулевого управления
5.4. Выводы
ВЫВОДЫ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ПРИЛОЖЕНИЯ

соответственно повышает усилие, которое требуется от водителя для вращения рулевого колеса.
С применением на новых тракторах гидрообъемных рулевых управлений, усилие»прикладываемое водителем на рулевом колесе, значительно снизилось и является практически независящим от углов поворота рулевого и управляемых колес. Поэтому следует считать необходимым изыскание новых конструктивных решений, обеспечивающих на рулевом колесе тактильный контроль осуществляемого поворота.
Эргономическими исследованиями /30,95,106,107/ по оптимизации силы сопротивления перемещению органов управления выявлено, что чрезмерное снижение усилий, прикладываемых водителем к органам управления, не способствует уменьшению энергозатрат организ-
... , ... - - ' г» ■ ч—
ма человека-оператора. Величина оптимального усилия, прикладываемого к рулевому колесу для поворота управляемых колес рекомендуется: для легковых автомобилей - 50...60 Н для поворотов колес на месте и 20...30 Н - в движении, для грузовых максимальное усилие не должно превышать 160 Н /95/, для колесных тракторов усилие на руле рекомендуется в пределах 20...120 Н /72/ и 50 Н /108/.
С использованием в рулевых управлениях усилителей появилась возможность существенного снижения усилия на рулевом колесе и обеспечение его величины в оптимальных, с точки зрения эргономики пределах, независимо от величины передаточного отношения рулевого управления. В связи с этим, видимо, необходимо пересмотреть подход к определению и других параметров рулевого управления, к выбору его конструкции, особенностей работы. При этом их обоснование и определение необходимо проводить с учетом физиологических возможностей человека - оператора и необходимостью улучшения показателей устойчивости и управляемости МТА.