Разработка методов и средств испытания автоматизированных тормозных систем легковых автомобилей

• Автор: Пак, Вадим Вадимович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 151 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. Сое тонне вопроса. Задачи исследования
1.1. Тормозная система современного легкового автомобиля
1.2. Задача проведения доводочных испытаний автомобилей с АБС
1.3. Обзор методик дорожных испытаний автомобилей с АБС
1.4. Методы испытаний автоматизированных тормозных систем
в лабораторных условиях
1.4.1. Стендовые испытания тормозных систем
1.4.2. Методы моделирования процесса торможения автомобиля
1.4.3. Опыт применения комплексной технологии моделирования
1.5. Цель и задачи исследования
Глава 2. Принципы разработки технических средств комплексной
технологии моделирования (применительно к задаче доводочных испытаний автомобилей с АБС)
2.1. Общая схема комплексной моделирующей установки
2.2. Принципы построения измерительной системы
2.3. Структура и функции управляющего вычислительного комплекса
2.4. Условия достоверного моделирования работы датчиков АБС
Глава 3. Математическая модель автомобиля с АБС и его подсистем
для лабораторных доводочных испытаний
3.1. Принципы построения математической модели
3.2. Расчетная схема пространственной модели двухосного автомобиля..
3.3. Уравнения, описывающие движение колеса в режиме торможения
3.4. Математическое описание траектории движения автомобиля
3.5. Моделирование работы тормозного механизма
3.6. Моделирование работы рулевого управления
3.7. Моделирование работы подвески
3.8. Моделирование работы трансмиссии автомобиля в
режиме торможения
3.9. Моделирование дорожных условий движения автомобиля
3.10. Моделирование действий водителя применительно к задачам доводочных испытаний автомобиля с АБС
Глава 4. Комплексная моделирующая установка для проведения доводочных испытаний автомобилей с АБС
4.1. Электрогидравлическая схема установки
4.2. Описание испытательного оборудования
4.2.1. Требования к характеристикам персонального компьютера
4.2.2. Выбор устройства сопряжения
4.2.3. Датчики давления
4.2.4. Средства моделирования работы индукционных датчиков АБС
4.2.5. Описание программного обеспечения
4.3. Описание объекта испытаний
4.4. Результаты моделирования процесса торможения с использованием собранной установки
Глава 5. Условия и режимы проведения испытаний антиблокировочных
устройств на комплексной моделирующей установке
5.1. Структура доводочных испытаний АБС при использовании комплексной технологии моделирования
5.2. Мероприятия подготовительной стадии лабораторных испытаний
5.2.1. Подготовка математической модели и средств ее реализации
5.2.2. Подготовка тормозной системы
5.2.3. Методика расчета погрешности измерительного канала
5.3. Порядок проведения испытаний по оценке влияния АБС на эксплуатационные свойства автомобиля в режиме
торможения на КМУ
5.4. Порядок и способ обработки экспериментальных данных
Основные результаты и выводы
Список использованной литературы

Перечень условных обозначений и сокращений
АВМ - аналоговая вычислительная машина А-В-Д - система “Автомобиль- Водитель- Дорога”
АБС - антиблокировочная система
АТС - автотранспортное средство
АЦП - аналоге- цифровой преобразователь
КМУ - комплексная моделирующая установка
КТМДА - комплексная технология моделирования движения автомобиля
ПК - персональный компьютер
ПНЧ - преобразователь напряжение - частота
РТС - регулятор тормозных сил
с.к.з. - среднее квадратическое значение
УВК - управляющий вычислительный комплекс
УВХ - устройство выборки, хранения
УС, У СО - устройство сопряжения объектов
ЦАП - цифро - аналоговый преобразователь
ф - коэффициент сцепления дорожной поверхности;
£ - коэффициент использования сцепления S - относительное проскальзывание колеса © - угловая скорость колеса А - абсолютная погрешность измерения VQ - начальная скорость торможения АТС 5 - угол увода колеса

го стенда. При этом на аналоговых вычислительных машинах набирались математические модели автомобиля и его тормозных колес, связанных между собой функциональными зависимостями, а также задавались дорожные условия. В состав универсального тормозного стенда входили физическая модель тормозной системы и натурные агрегаты реальной исследуемой антиблокировоч-ной тормозной системы.
Математическая модель двухосного автомобиля, реализованная на АВМ, была описана в виде:
(1.5)
Ма-]у=Ъ 14;

(1.6)
(1.7)

•їуп-лп = -ак-!(Кі +К,)-Ьк-1(К2 + К2)+ IIК)-к; (1.8)

(1.9)
(1.10)
4 Ма-У2х-(Ъ-ку2-а-ку1) + куГку2-Ь
4 = {0,5■ В • /Г4 -4) + (4 -4)]~РЦ-Ъ(а)}/(2 • і;;
(1.11)
(1.12)
(1.13)
(1.14)
ДЧ1(2)=Рч-Ък-(ак)-к/(В-1)
(1.15)