Разработка методики регулирования тормозных сил и оценка тормозных свойств малотоннажного автопоезда

• Автор: Липатов, Евгений Юрьевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 202 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Эффективность торможения автопоезда
1.2 Устойчивость автопоезда при торможении
1.3 Цель и задачи исследования
2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОРМОЗНЫХ
СИЛ НА ОСЯХ МАЛОТОННАЖНОГО АВТОПОЕЗДА
2.1 Методика регулирования тормозной силы на задней оси
автомобиля-тягача
2.1.1 Идеальное соотношение между вертикальной нагрузкой на сцепное устройство и дополнительным давлением
2.1.2 Закон регулирования дополнительного давления
2.1.3 Исследование степени влияния эксплуатационных параметров автопоезда на необходимый закон регулирования дополнительного давления
2.1.4 Оценка степени использования сцепного веса задней оси при постоянных параметрах регулирования
2.2 Регулирование тормозной силы на оси прицепа
2.2.1 Закономерности выбора постоянного силового передаточного числа инерционной тормозной системы
2.2.2 Методика регулирования тормозной силы на оси прицепа
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА
ТОРМОЖЕНИЯ МАЛОТОННАЖНОГО АВТОПОЕЗДА
3.1 Моделирование движения тягача и прицепа
3.2 Моделирование взаимодействия колеса с дорогой

3.3 Моделирование подвески и вычисление нормальных реакций
3.4 Моделирование тормозного привода автомобиля-тягача
3.4.1 Моделирование гидропривода тягача со штатной тормозной системой
3.4.2 Моделирование гидропривода тягача, оборудованного дополнительным устройством
3.5 Моделирование тормозных механизмов
3.6 Моделирование инерционной тормозной системы
3.6.1 Моделирование устройства управления
3.6.2 Моделирование гидропривода ИТС
3.6.3 Моделирование работы РТС в гидроприводе инерционной тормозной системы
3.7 Моделирование сцепного устройства
3.7.1 Вычисление усилий в сцепке
3.7.2 Расчет относительных перемещений в сцепке
3.8 Моделирование самоповорота управляемых колес
3.9 Оценка адекватности математической модели
4. РАСЧЕТНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТОРМОЗНЫХ СВОЙСТВ
МАЛОТОННАЖНОГО АВТОПОЕЗДА
4.1 Подтверждение справедливости методики регулирования тормозных сил с помощью расчетного эксперимента
4.1.1 Методика проведения расчетного эксперимента
4.1.2 Физическая картина процесса торможения и
анализ результатов расчетного эксперимента
4.2 Исследование взаимного влияния конструктивных и эксплуатационных параметров на показатели процесса торможения автопоезда
4.2.1 Обоснование выбора исследуемых параметров
4.2.2 Методика исследования

4.2.3 Результаты исследования
4.3 Исследование устойчивости автопоезда при различном
распределении тормозных сил
4.3.1 Критерий оценки устойчивости
4.3.2 Методика проведения исследования
4.3.3 Результаты исследования
4.3.4 Оценка возможности снижения неравномерности тормозных сил на осях малотоннажного автопоезда за счет применения более стабильных тормозных механизмов
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Доказательство возможности технического осуществления требуемого закона регулирования дополнительного давления
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 План и результаты эксперимента по исследованию влияния параметров автопоезда на процесс его торможения

ми, выражающими зависимость между величинами нормальных нагрузок, приходящихся на оси автопоезда с одноосным прицепом, и коэффициентом торможения:
р - 0„{ь + г іО - (г0-1с- Рк-Ьс)
Ь21 - , (2.10)
о - <3у(а - г-Ь») + [г0-(Ьа + 1с) - Рк-Ьс1
2“ т , (2-11)
р — ЄІТ'(ап— 2'Ьйи) Рк'с
т , (2.12)
где Ьа, а, Ь - база автомобиля и координаты его центра масс, соответственно;
Ьп, ап - база прицепа и координата его центра масс;
Ьё, Н„п - высота центра масс автомобиля и прицепа, соответственно;
Ьс, 1с - высота сцепки и расстояние от точки сцепки до задней оси тягача, соответственно (см. рис. 7).
В свою очередь,
7 — Єп'(Ьп + г*Ь8п)
Т > (2.13)

где Ьп- расстояние от центра масс прицепа до его оси.
Выражая из (2.10) величину коэффициента торможения 7 и подставляя вместо Zo и их значения из (2.13) и (2.4), после преобразований имеем: