Обобщенные динамические характеристики линейных моделей гидроагрегатов

• Автор: Хасанова, Луиза Маратовна
• Шифр специальности: 05.04.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Уфа
• Количество страниц: 185 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава I. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ДИНАМИКЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
1.1 Анализ литературных источников
1.2 Общие вопросы моделирования динамики гидравлических систем и гидроагрегатов
1.3 Линейные методы исследования
1.4 Общие задачи теории подобия
1.5 Цель и задачи работы
Глава II. АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ
ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ
2.1 Математические модели гидравлического следящего привода
2.1.1 Математические модели гидроприв
2.1.2 Линейная модель силовой части следящего'
привода
2.1.3 Линейная модель силовой части следящего привода с учетом жесткости силовой проводки
и упругости опор
2.1.4 Силовая часть следящего привода в
нелинейной постановке
2.2 Математические модели электрогидравлического усилителя
2.2.1 Линейная модель электрогидравлического усилителя
2.2.2 Нелинейная модель электрогидравлического
усилителя
2.3 Математическая модель электрогидравлического
следящего привода
Краткие выводы к главе
Глава III. ОБОБЩЕННЫЙ АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА
3.1 Основные положения теории подобия
3.2 Обобщенные модели гидромеханического следящего привода
3.2.1 Обобщенные линейная и нелинейная модели гидропривода
3.2.2 Применение обобщенных параметров для оценки устойчивости регулирования гидромеханического следящего привода
3.2.3 Оценка качества регулирования гидромеханического
следящего привода в критериальной форме
3.2.4 Обобщенный сравнительный анализ динамических характеристик линейной и нелинейной моделей гидромеханического следящего привода
3.2.5 Обобщенный анализ динамических характеристик линейной и нелинейной моделей гидромеханического следящего привода с учетом жесткости силовой
проводки и упругости опор
3.3 Обобщенные модели электрогидравлического усилителя
3.3.1 Линейная и нелинейная модели
электрогидроусилителя
3.3.2 Обобщенный анализ динамических характеристик электрогидроусилителя
3.4 Обобщенная модель электрогидравлического
следящего привода
Результаты и выводы к главе
Глава IV. ОБОБЩЕННЫЕ МОДЕЛИ КОРРЕКТИРУЮЩИХ
УСТРОЙСТВ ГИДРОАГРЕГАТОВ
4.1 Обобщенная модель гидропривода, скорректированного изодромным звеном
4.2 Обобщенная модель электрогидравлического следящего привода скорректированного апериодическим звеном
4.3 Обобщенная модель электрогидравлического следящего привода электрогидравлической обратной связью по динамическому давлению в гидродвигателе
4.4 Обобщенная модель электрогидравлического следящего привода дополнительной обратной связью
по скорости выходного звена
Краткие выводы к главе
Глава V. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ СУХОГО ТРЕНИЯ НА ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОАГРЕГАТОВ
5.1 Обзор исследований по влиянию сухого трения
на характеристики механизмов и машин
5.2 Колебательное звено с сухим трением
5.3 Влияние сухого трения на положение границы
устойчивости ГМСП
Результаты и выводы к главе
Результаты и выводы
Список литературы

у = Я(аи,ю)и +
д,(аи,ю)с1и со сії ’
(1.19)
Таким образом, в результате нелинейное уравнение (1.16) с точностью до высших гармоник заменено линейным
дх(аи,<») являются функциями амплитуды и частоты гармонического входного сигнала (1.8). Такой способ получения линейной модели и называют гармонической линеаризацией, а д(аи,со) и я1(аи,со) - коэффициентами гармонической линеаризации
Исследование нелинейных систем, основанное на применении гармонической линеаризации, позволяет определять параметры автоколебаний, проверять отсутствие автоколебаний в системах, определять частотные характеристики замк-
нутых нелинейных систем, проводить анализ качества регулирования и выбор корректирующих нелинейных устройств. Аппарат частотных характеристик, применяемый для анализа и синтеза линейных систем и используемый методом гармонической линеаризации, имеет некоторые ограничения на нелинейные системы. Так, по уравнению (1.18) можно обычным способом определить для нелинейного звена эквивалентную ? передаточную функцию:
которая отличается от передаточной функции линейных звеньев тем, что ее коэффициенты определены при гармоническом изменении входной и выходной величин. Поэтому передаточная функция (1.20) применима только после подста-
уравнением (1.19), коэффициенты которого д(аи,со),
(1.20)