Разработка электрогидравлического агрегата управления для трехстепенной системы подвижности

• Автор: Редько, Павел Григорьевич
• Шифр специальности: 05.04.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Павлово-на-Оке
• Количество страниц: 196 с. : ил.

Наименование раздела № стр .
1. Введение
2. Обоснование выбора типа и схемы привода для многокоординатных систем подвижности и
его элементной базы
22. Обоснование выбора типа и схемы привода
2.2. Обоснование выбора элементной базы
2.2.1. Исполнительный механизм
2.2.2. Элементы информационного канала
Выводы по разделу
3. Конструктивные особенности электрогидравлического
агрегата. Выбор параметров элементной базы
3.1. Конструктивные особенности и основы расчета лопастного гидродвигателя. Обеспечение динамических характеристик.. .їй.т^З
3.13. Конструкции и расчеты неполноповоротных
А О
лопастных гидродвигателей
3.1.2. Проблемы обеспечения динамических свойств привода с лопастным гидродвигателем и инерционной нагрузкой
3.2. Конструктивные особенности и расчеты электрогидравлического усилителя . Обеспечение динамических характеристик
3.2.1. Электромеханический преобразователь сигналов

3.2.2. Гидравлический усилитель сопло-заслонка

3.2.3. Датчик обратной связи
3.2.4. Обеспечение динамических показателей

электрогидравлического усилителя
3.3. Устройство и конструктивные особенности

датчика обратной связи основного контура
Выводы по разделу
4. Синтез энергетических параметров каналов
электрогидравлического агрегата
4.1. Оценка энергетических параметров агрегата по диаграмме нагружения для режима воспроизведения гармонических колебаний
4.2. Оценка энергетических параметров агрегата по диаграмме нагружения для режима воспроизведения ступенчатого входного сигнала
4.3. Предельные динамические возможности приводов

каналов агрегата
4.3.1, Гармоническое управляющее воздействие
4.3.2. Ступенчатое управляющее воздействие

Выводы по разделу
5. Экспериментальные исследования , моделирование и испытания трехканального агрегата в составе следящего привода с цифровым
Т28-Т90
управлением
5.1. Экспериментальные исследования разработанного агрегата
и следящих приводов на его основе
5.2. Математическое моделирование приводов на основе

разработанного агрегата
5.3. Испытания агрегата в составе следящего привода
с цифровым управлением

Выводы по разделу
Общие выводы
Литература,

А-А
Рис.ЗЛО. Конструкция лопастного гидродвигателя канала утла)С