Холодное накатывание внутренних зубчатых профилей жестких колес волновых передач

• Автор: Ли, Валерий Алексеевич
• Шифр специальности: 05.03.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 288 с. : ил.

ОГЛАШЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ ПЕРСПЕКТИВ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ И
СОСТОЯНИЕ ПРОЦЕССОВ ОБЪЕМНОГО Ф0М00БРА30ВАШЯ
ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ВНУТРЕННЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
1.1. Обзор проблем производства современных приводных устройств и использования в них волновых передач
1.2. Расчетные модели процессов объемной штамповки зубчатых колес
1.3. Классификация и анализ методов объемного формообразования зубчатых колес внутреннего зацепления
1.4. Анализ технологичности конструкций жестких колес волновых передач
1.5. Выводы по главе I
1.6. Цель и задачи исследования
2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ОБЪЕМНОГО
ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ВОЛНОВЫХ ЗУБЧАТЫХ ПРОФИЛЕН
НАКАТЫВАНИЕМ И СТОЙКОСТИ ИНСТРУМЕНТА
2.1. Математическая модель процесса объемного формообразования волновых зубчатых профилей накатыванием
2.1.1. Выбор модели и принятые допущения
2.1.2. Разработка алгоритмов расчета
2.2. Математическая модель стойкости накатного инструмента
2.2.1. Выбор феноменологической модели повреждений зубьев накатника
2.2.2. Напряленно-деформированное состояние зубонакатного инструмента
2.2.3. Усталостная прочность накатника
2.3. Выводы по главе 2
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ПРОЦЕССА НАКАТЫВАНИЯ ВНУТРЕННИХ ЗУБЧАТЫХ
ПРОФИЛЕЙ ЙЕСТКИХ КОЛЕС ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ
3.1. Экспериментальный стенд для исследования основных технологических параметров процесса накатывания внутренних волновых профилей
3.2. Исследование энергосиловых параметров процесса накатки внутренних волновых зубчатых профилей
3.3. Исследование качества поверхности накатанных зубчатых профилей
3.4. Статистические модели энергосиловых параметров процесса, точности и качества поверхности зубчатых венцов
3.4.1. Выбор факторов, безразмерных комплексов, регрессионной модели и плана эксперимента .*2$
3.4.2. Статистическая оценка качества опытных данных V34
3.4.3. Построение регрессионных моделей технологических параметров процесса
3.4.4. Проверка адекватности математических моделей
и значимости м.н.к.-оценок их параметров
3.4.5. Качество регрессионных моделей
3.5. Модель жесткости системы СПИД, обеспечивающей требуемое качество изделий
3.6. Модель износостойкости накатанных зубчатых колес /£*
3.6.1. Напряженно-деформированное состояние деталей о накатанным внутренним волновым зубчатым проймем
3.6.2. Влияние микроструктуры на износостойкость жестки колес волновых передач
3.6.3. Износостойкость накатанннх жестких колес волновых передач
3.7. Модель формы и размеров заготовок под накатывание внутренних волновых зубьев
3.8. Модель производительности процесса формообразования внутренних волновых профилей
3.9. Выводы по главе 3
РАЗРАБОТКА. И ВНЕДРЕНИЕ ТШЮЛОГИЧЕСИЗГО ПРОЦЕССА
ХОЛОДНОГО НАКАТЫВАНИЯ ВНУТРЕННИХ ЗУБЧАТЫХ ПРОФИЛЕЙ!
лЕСТКИХ ЮЛЕС ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ
4.1. Выбор метода оптимизации технологического процесса 13S~
4.2. Системная модель технологического процесса накатывания внутренних волновых зубьев
4.3. Разработка станка для накатывания внутренних волновых зубчатых профилей
4.4. Качество сформированных жестких колес волновых передач и способы устранения дефектов
4.5. Промышленное использование разработанного технологического процесса накатывания внутренних зубьев жестких колес волновых передач
4.6. Экономическая эффективность применения технологических процессов накатывания внутренних зубьев жестких колес ВОЛНОВЫХ передач
4.7. Выводы по главе
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ
- улучшены условия деформации металла за счет предварительного обжатия наружного диаметра заготовки.
Недостатком устройства является низкая точность накатывания, из-за консольного расположения накатников и отсутствия эталонной шестерки, что приводит к перекосам накатников при работе.
Разновидностью осевого метода является ппане.тарно-осевой способ накатки зубьев, разработанный на кафедре "Машины и технология обработки металлов давлением" Санкт-Петербургского технического университета. Схема метода показана на рис. 1.10 [Ьо] . Особенностью способа является расположение накатных роликов 6 в кольцевом зазоре между внешней 8 и внутренней 7 эталонными шестернями, обеспечивающими синхронизацию положения накатников в радиальном й тангенциальном направлениях. Заготовки I и 2 располагаются соосно эталонным шестерням. Накатка зубчатого профиля осуществляется либо вращением матрицы 4 с закрепленной в ней заготовкой I и внешней эталонной шестерней 8, либо врещеиием оси 3 о установленными на ней заготовкой 2 и внутренней эталонной шестерней 7. Метод обеспечивает формирование кинематически оогласо-. -'V . ' 'Ч. ' ' ' '
ванных наружного и внутреннего зубчатых профилей деталей планетарного механизма, что способствует повышению его точности. Следует отметить, что раздельное накатывание зубьев на наружной и внутренней поверхностях, находящихся в последствии в зацеплении кольцевых заготовок, не обеспечивает полного соответствия зубчатых профилей из-за суммирования погрешностей в изготовлении инструмента и процесса накатывания. Способ наиболее эффективен при формировании рабочих профилей Новикова и зубьев эпициклов волновых передач.
Устройство работающее по принципу планетарно-осевого накатывания изображено на рис. Х.1Г . Матрица I с закрепленной
в ней эталонной шестерней 2 с внутренним зубом и заготовкой