Кинематический анализ и синтез механизмов с шестизвенной четырёхповодковой структурной группой и выстоями выходных звеньев

• Автор: Осипова, Ольга Ивановна
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 204 с. : ил.

3.5. Применение комбинированного способа для синтеза механизма
с выстоями двух выходных ползунов в крайних положениях
3.6. Выводы
4. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ И СТАТИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ
МЕХАНИЗМОВ С ШЕСТИЗВЕННОЙ ЧЕТЫРЁХПОВОДКОВОЙ СТРУКТУРНОЙ ГРУППОЙ
4.1. Условия собираемости механизма
4.2. Условия существования кривошипа
4.3. Определение углов давления
4.4. Силовой статический анализ механизма с шестизвенной четырёхповодковой структурной группой
4.5. Выводы
5. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ С ШЕСТИЗВЕННОЙ
ЧЕТЫРЁХПОВОДКОВОЙ СТРУКТУРНОЙ ГРУППОЙ и выстоями ОДНОГО ИЛИ ДВУХ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ
5.1. Кривошипный двухползунный механизм с выстоем
5.2. Кривошипный двухползунный механизм с выстоями ползунов
в противофазах
5.3. Кривошипно-коромысловый механизм с выстоями двух выходных звеньев
5.4. Кривошипно-коромысловый механизм с одновременными выстоями двух выходных звеньев
5.5. Механизм с длительным выстоем выходного звена
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Для экономического развития государства необходимым условием является развитие машиностроительной отрасли. Современное производство ставит перед конструкторами задачу реализации многообразных движений рабочих органов технологических машин. Решение этой сложной задачи, возможно на основе серьёзного научного фундамента, позволяющего обеспечить высокую эффективность машин на ранней стадии их проектирования.
Актуальность темы. В ряде отраслей промышленности широко используются цикловые технологические машины-автоматы и манипуляторы, рабочие органы которых совершают возвратно-поступательные или возвратно-вращательные движения с остановкой конечной продолжительности в одном, либо в двух крайних положениях. Закон движения рабочих органов с выстоем выходного звена может быть обеспечен с помощью кулачковых механизмов, применение которых сдерживает ряд недостатков, в их числе малая износоустойчивость кулачков и склонности к размыканию при высоких угловых скоростях ведущего вала. В последние десятилетия в мировой практике произошёл качественный сдвиг в структуре и техническом уровне машин и оборудования в сторону применения лазерных, оптических, компьютерных и других устройств для управления движением и остановкой рабочих органов. Однако их применение, приводящее к усложнению и повышению стоимости машин, не всегда оправдано. Рычажные механизмы отличаются высокой надёжностью, долговечностью, возможностью применения в быстроходных машинах-автоматах, высокой нагрузочной способностью. Шести -звенная четырёхповодковая структурная группа может составить основу исполнительного механизма с выстоями одного или двух выходных звеньев. Механизмы с шестизвенной четырёхповодковой структурной группой обладают широкими кинематическими возможностями для получения различных законов движения выходных звеньев, в том числе их выстоев. Структурные особенности шестизвенной группы Ассура позволяют иметь в механизме не-

число циклических, т.е. бесконечно удалённых точек, равно 2ст где с„ - цир-кулярность кривой. Если общее число точек пересечения окружности (порядок т=2) с алгебраической кривой порядка п равно произведению т п, то число действительных точек на 2с„ меньше.
Для нахождения точек пересечения алгебраической кривой (2.6) порядка п и прямой с уравнением у=ах+Ь, необходимо совместно решить их уравнения
/(х,ах + Ь) = ^акгхк(ах + Ь)г = Апхп + Д„_,хл"1 +... + Д,х + А0 =0. (2.10)
Представив левую часть этого алгебраического уравнения в виде произведения линейных множителей
Апх" +А„-+- + АХ + А0 = А„(х-х])(х-х2)...(х-хп) = 0, (2.11) видим, что оно имеет п корней.
1аким образом, любая прямая может пересечь алгебраическую кривую порядка п не более чем в п точках.
Для определения наибольшего числа действительных точек пересечения двух алгебраических линий порядков т и п, имеющих циркулярность ст и сп соответственно формула имеет вид:
N = т-п-2-ст-сп. (2.12)
Для прямой линии т= 1, с„=0, поэтому
М = п. (2.13)
Для окружности т=2, ст= 1, следовательно
N = 2(п-сп). (2.14)
Числа 2/, с„ и п, входящие в (2.14), есть целые неотрицательные. Кроме того, порядок п шатунных кривых — чётное число. С учётом этого, получим следующие соотношения между с„ и п, удовлетворяющие уравнению (2.14): при п — 2 циркулярность кривой с„ имеет значения 0 или 1; при п = 4 циркулярность кривой сп может принимать значения 0, 1 или 2; при п — 6 циркулярность кривой сп равна 0, 1, 2 или 3. Изложенные свойства алгебраических кривых исполь-