Аналитические методы решения задач динамического уравновешивания плоских рычажных механизмов

• Автор: Даньшин, Юрий Викторович
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1997
• Место защиты: Хабаровск
• Количество страниц: 272 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ
* ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. РАЗВИТИЕ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕОРИИ УРАВНОВЕШИВАНИЯ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
1.1 Общие замечания
1.2 Статическое уравновешивание
1.3 Динамическое уравновешивание
1.4 Оптимизационное уравновешивание
1.5 Метод замещения (размещения) масс
1.6 Проектирование рычажных механизмов
в связи с задачей их уравновешивания
1.7 Современное состояние теории уравновешивания механизмов
ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
2.1 Основные понятия и определения. Постановка задачи
2.2 Определение обобщенных реакций стойки
2.3 Приведение функции Лагранжа к виду обобщенного полинома
2.4 Определение обобщенных инерционных параметров
для динамического уравновешивания рычажных механизмов
2.5 Специальные обобщенные полиномы
2.5.1 Полиномы Ь] приведенного
момента инерции (приведенной массы) механизма
2.5.2 Полином Ьм для составления аналитического
9 выражения момента на кривошипе (силы на ползуне)
2.5.3 Полином Ьв. для составления аналитических
выражений реакций в кинематических парах
2.5.4 Полиномы для механизмов
с несимметричными звеньями
2.5.5 Полиномы для статического уравновешивания
2.5.6 Полиномы Ьо для уравновешивания
тихоходных механизмов
2.6 Выводы
ГЛАВА 3. ПРИБЛИЖЕННОЕ ДИНАМИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИВАНИЕ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
3.1 Постановка задачи
3.2 Условия полного динамического уравновешивания рычажного механизма в конечном виде

3.3 Невесомые звенья в механизмах
3.4 О невозможности получения полного динамического
• уравновешивания основного (исходного) механизма
3.5 Способы приближенного динамического уравновешивания основного (исходного) механизма
3.6 Остаточная неуравновешенность механизма и ее оценка
3.7 Выбор способа приближенного динамического уравновешивания. Определение параметров геометрии масс звеньев
3.8 Общий случай приближенного
динамического уравновешивания исходного механизма
.3.9 Рациональные способы приближенного уравновешивания
3.10 Выводы

ГЛАВА 4. ПОЛНОЕ ДИНАМИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИВАНИЕ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
4.1 Постановка задачи
4.2 Уравновешивающие звенья
4.3 Уравновешивающие диады
4.4 Сдвоенные присоединяемые контуры
4.5 Полное динамическое уравновешивание четырехзвенных механизмов
4.6 Полное динамическое уравновешивание многозвенных механизмов
4.7 Определение параметров геометрии масс звеньев уравновешенного механизма
4.8 О практической реализации методов полного уравновешивания механизмов
4.9 Выводы
ГЛАВА 5. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПО МЕТОДУ ПРИБЛИЖЕНИЯ ФУНКЦИЙ
5.1 Постановка задачи
5.2 Уравновешивание механизмов по методу приближения функций
5.3 Составление аналитических выражений сил в задачах уравновешивания
5.4 Алгоритмы решения задач уравновешивания механизмов по методу приближения функций
5.5 Метод уравновешивающего звена
5.6 Выводы

ГЛЛВЛ 6. ПРОЕКТИРОВАНИЕ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ В СВЯЗИ С ЗАДАЧЕЙ ИХ УРАВНОВЕШИВАНИЯ
6.1 Постановка задачи '
6.2 Теоретические предпосылки проектирования
уравновешенных рычажных механизмов
6.3 Проектирование присоединяемого контура
с использованием неподвижной прямой
6.4 Установка уравновешивающей диадьт
на вращающиеся звенья механизма
6.5 Проектирование ромбоидных
и антипараллелограммных контуров
6.6 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ Приложение А. Классификация методов
Приложение Б. статического уравновешивания механизмов Классификация методов
Приложение В. динамического уравновешивания механизмов Оптимизационное уравновешивание
Приложение Г. шарнирного четырехзвенника Уравновешивание шарнирного четырехзвенника
Приложение д. с помощью поводковой диады Динамическое уравновешивание дезаксиального
Приложение Е. кривошипно-ползунного механизма Перечень программ для ЭВМ
Приложение Ж. разработанных по теме диссертации Документация
шарнирному четырехзвеннику эта идея была реализована соответствующим конструктивным оформлением шатуна в 1973 году [285] и повторена в 1982 году [302].
Я.Л.Геронимус [57], рассматривая двухмассовую динамически эквивалентную модель звена, предложил простой геометрический способ нахождения второй замещающей точки при произвольном выборе первой. Он подчеркнул динамическую эквивалентность шатуна кривошипно-ползунного механизма с двумя статически замещающими массами, расположенными, в центрах шарниров, при условии добавления некоторой пары сил. Поскольку на практике этой добавочной парой часто пренебрегают, а разнесенные массы присоединяют к смежным звеньям, то задачи динамического анализа и уравновешивания механизмов ДВС значительно упрощаются [219, 146, 147, 145].
В работах [125, 239, 241, 150] метод замещения масс был успешно применен для уравновешивания сложных многозвенных механизмов сельскохозяйственных машин.
1. ’У1ес1ешс11 и В.ЯоШ [335], рассматривая уравновешивание шарнирного четырехзвенника, использовали двухточечную эквивалентную систему масс, предложенную в работе [325]. Приняв длину кривошипа за единицу, авторы вводят нормированные длины, массы, моменты первого и второго порядка и записывают для полученной таким образом динамически эквивалентной модели выражения количества движения и момента количества движения, вычисленного относительно оси вращения кривошипа. Исключив в этих уравнениях четыре линейных соотношения между функциями, зависящими от времени, они получают выражения в виде полиномов, в которые будут входить восемь “независимых динамических параметров”. Задача уравновешивания четырехзвенника упрощается за счет его статического уравновешивания и введения условия равномерного вращения входного звена, а затем