Структурный синтез кинематика и статика плоских неассуровых механизмов

• Автор: Адамович, Наталья Олеговна
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Новокузнецк
• Количество страниц: 139 с. : ил.

Оглавление

Введение
Глава 1. Принцип образования и использования
в технике плоских неассуровых механизмов
1.1. Принцип образования механизмов по Ассуру
1.2. Особенности структуры неассуровых плоских
механизмов. Анализ известных исследований
1.3. Реализация плоских неассуровых механизмов
в технике
1.4. Основы теории структуры механизмов
по Дворникову Л.Т
1.5. Постановка задач исследования
Выводы
Глава 2. Структурный синтез плоских неассуровых
механизмов
2.1. Структурный синтез линейных неассуровых механизмов
2.2. Структурный синтез плоских замкнутых кинематических цепей третьего семейства с парами четвертого и пятого классов
2.3. Минимальное число звеньев плоских неассуровых механизмов
2.4. Аналитическое исследование взаимосвязей между числами звеньев и кинематических пар плоских
неассуровых механизмов
Выводы
Глава 3. Кинематическое исследование плоских
неассуровых механизмов
3.1. Теоретическое обоснование методов кинематического исследования плоских неассуровых механизмов
3.2. Графоаналитический метод кинематического исследования плоских неассуровых механизмов
3.3. Аналитическая кинематика двузвенного механизма
с двумя высшими парами
Выводы
Глава 4. Статика неасссуровых механизмов.
4.1. Статика и самоторможение в плоских неассуровых механизмах
4.1.1. Графическая статика

4.1.2. Учет трения
4.1.3. Самоторможение
4.1.4. Статика пространственных механизмов
4.2. Особенности кинетостатического исследования плоских
неассуровых механизмов
Глава 5. Реализация новых схем неассуровых механизмов
в конкретных конструкциях
5.1. Эксцентриковые механизмы, их теория и применение
5.2. Разработка многозвенных эксцентриковых
механизмов
Выводы
Заключение
Литература

Введение
Современное состояние экономики предъявляет повышенные требования ко всем отраслям промышленности, а особенно к машиностроению, которое всегда являлось двигателем технического прогресса. Современной тенденцией машиностроения является комплексная механизация производственных процессов, как наиболее эффективный метод повышения производительности труда. Этот процесс идет по пути создания и внедрения новых механизмов, машин и систем, обладающих комплексом определенных характеристик.
Создание машин, характеризующихся высокой надежностью, позволяющих автоматизировать производственный процесс и обеспечить его высокую точность, освободить человека от тяжелого и монотонного труда, повысить производительность и снизить себестоимость продукции, является главным направлением технического прогресса во всех областях экономики. Немаловажная роль в этом отводится разработке новых направлений в теории механизмов, среди которых представляется важной научно обоснованная исчерпывающая классификация механизмов.
Пробелом в известных классификациях является отсутствие как класса так называемых неассуровых механизмов. Отчасти недооценка возможностей, заложенных в этих механизмах, а главным образом, ограничения, накладываемые на развитие этого направления традиционной структурной теорией сводила многие вопросы к отдельному упоминанию в литературе конкретных схем. Использование на практике неассуровых механизмов пока довольно незначительно, хотя многие из существующих конструкций обладают весьма ценными свойствами.
Так, в последнее время в технике определенное внимание привлекают соединения эксцентрикового исполнения. Традиционные конструкции соединений деталей машин, например, конусные и резьбовые не всегда эффективны. Создание новых механизмов и машин невозможно без разработки новых эффективных конструкций, удовлетворяющих повышенным требованиям к прочности и надежности. Конструкции соединений деталей машин, основанные на принципе радиального криволинейного клина, работающие на этапе заклинивания как механизмами, причем механизмы неассуровы.
Несмотря на имеющуюся тенденцию расширения количества разновидностей конструкций таких расклинивающих механизмов в настоящее время не имеется научно обоснованного метода синтеза их структурных схем. Проблема теории неассуровых механизмов выдвинула

Таблица

0 Pi-1, p4 = 1 І Р2 * І» Рз
1 P2= 1,-P4 “ 1 і| Рз ~ 2 Р :: : : : : : : : : : : : і : : І : : : : : : : : :
2 Рз = 1, p4 = 1
3 P4 = 2 і : і : і щт