Разработка методов структурного синтеза трехзвенных механизмов

• Автор: Попугаев, Максим Геннадьевич
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Новокузнецк
• Количество страниц: 177 с. : ил.

Оглавление
ВВЕДЕНИЕ
1 ОСОБЕННОСТИ СТРОЕНИЯ, ИЗВЕСТНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ПРАКТИКА ПРИМЕНЕНИЯ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ ТРЕХЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ

1Л Трехзвенные цепи, как простейшие кинематические цепи, образующие механизм

1.2 Анализ известных исследований трехзвенных механизмов

1.3 Опыт применения трехзвенных механизмов в промышленности

1.4 Постановка задач исследования

2 РАЗРАБОТКА УНИВЕРСАЛЬНОГО МЕТОДА СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА ТРЕХЗВЕННЫХ АССУРОВЫХ МЕХАНИЗМОВ
2.1 Обоснование существования простейших по структуре механизмов в виде трехзвенных

2.2 Анализ пространств существования трехзвенных механизмов

2.3 Понятие подсемейств механизмов и анализ возможности реализации в них трехзвенных механизмов
2.4 Кинематические пары
2.5 Алгоритм поиска ассуровых трехзвенных механизмов
2.6 Поиск значений для однозвенных групп Ассура
2.7 Поиск однозвенных групп Ассура
Выводы по главе
3 НЕАССУРОВЫ МЕХАНИЗМЫ
3.1 Привода для неассуровых механизмов
3.2 Поиск значений т для трехзвенных неассуровых механизмов
3.3 Трехзвенные механизмы четвертого и третьего семейств
3.4 Многообразие трехзвенных (классически пространственных) механизмов нулевого семейства

Выводы по главе
4 ОСНОВЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ТРЕХЗВЕННЫХ
МЕХАНИЗМОВ, ТРЕКСЫ
4.1 Неассуровы трехзвенные механизмы
4.2 Кинематика неассурового трехзвенного механизма
4.3 Трексы
4.4 Трексы в анатомии
Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список публикаций автора
Список изобретений автора
Библиография
Приложение

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы.
Экономическое развитие государства напрямую связано с совершенствованием машиностроительной отрасли производства. Создание новых машин и механизмов возможно лишь на основе серьезного научного фундамента, позволяющего обеспечивать высокую эффективность машин уже на стадии их проектирования.
Вся история становления теории механизмов и машин, как науки, свидетельствует о том, что строилась она на формулировании основных понятий и определений объекта исследования - механизма, его составных элементов - звеньев и кинематических пар, обоснования критериев отличия механизмов друг от друга, их классификаций и систематизаций. «Механизм» в самом общем смысле есть понятие многокритериальное. Полуторавековой опыт создания и исследования механизмов показал, что по назначению, по структурным особенностям, по методам исследования, по технологическим приемам изготовления, по эксплуатационным качествам этот объект столь разносторонен, что создать единую методологию их изучения невозможно. Требуется решение поставленных задач по частям, исходя из некоего обоснованного алгоритма. Представляется, что одним из критериев в этом направлении является сложность механизмов, определяемая числом подвижных звеньев, входящих в них. Наиболее простыми в этом отношении являются трехзвенные механизмы, в которых используются всего два подвижных звена.
К настоящему времени не было предпринято серьезных попыток выделить этот вид механизмов в самостоятельный с целью его полного исследования. Естественно, такое исследование целесообразно начать с проблем структурного анализа и синтеза. Имея в виду, что трехзвенные механизмы, как наиболее простые по структуре могут находить широкое

велосипеда инженеры придумали "свободный ход". Это означает, что при прекращении педалирования задняя звездочка свободно прокручивается относительно корпуса втулки против часовой стрелки. Достигнуто это было следующим образом - на корпусе втулки под звездочкой находятся два цилиндра. На внешней стороне меньшего находятся "собачки", подпружиненные рычажки, которые упираются во внешний цилиндр. При вращении звездочки по часовой стрелке, собачки входят в зацепление с вертикальными выступами особой формы на внутренней части "барабана" звезды, а точнее упираются в них, тем самым закрепляя один цилиндр, связанный с кассетой, с другим цилиндром, связанным с корпусом втулки. И крутящий момент с педалей передается на колесо. При остановки вращения педалей (или при кручении их в обратную сторону) собачки просто скользят по "барабану" и создают ритмичные щелчки.
ИІГ А
Рисунок 1.3.21 -Зацепление собачки за зуб внешнего цилиндра трещотки при передачи крутящего момента на колесо
В справочнике Артоболевского И.И. показаны 6 трехзвенных червячновинтовых механизмов общего назначения. Червяк 1 (рисунок 1.3.22),
Рисунок 1.3
Рисунок 1.3.19 - Задняя
Подпружиненная
втулка велосипеда
собачка на внутреннем цилиндре трещотки