Разработка и проектирование механизмов ножей скоростных резальных машин

• Автор: Токмаков, Борис Валерьевич
• Шифр специальности: 05.02.15
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 235 с.

Содержание работы

Введение
Глава 1. Обзор современного состояния и тенденций
совершенствования конструкций резальных машин и методов проектирования многозвенных исполнительных механизмов
1.1. Обзор и тенденции развития механизмов функциональной группы привода ножей резальных машин
1.2. Современные методы анализа и синтеза рычажных механизмов типа механизмов ножа
Выводы по I главе
Глава 2. Разработка обобщенной модели анализа схем механизмов
привода ножей
2.1. Обобщенный алгоритм анализа схем механизмов перемещения ножа одноножевых резальных машин
2.1.1. Механизм привода ножа .одноножевой бумагорезальной машины БР
2.1.2. Механизм привода ножа БР
2.1.3. Механизм привода ножа БРП4 (БРП4М)
2.1.4. Аналитическое выражение обобщенного алгоритма
2.1.5. Решение обобщенного алгоритма
2.1.6. Решение векторного контура, содержащего группу Ассура III класса
2.1.7. Обобщенные алгоритмы для определения аналогов скоростей и ускорений
2.1.8. Определения аналогов скоростей и ускорений центров масс звеньев
2.2. Обобщенный алгоритм анализа схем механизмов перемещения ножей трехножевых машин
Выводы по II главе
Глава 3. Кинетостатика без учета трения и с учетом трения
3.1. Силовой расчет без учета сил трения
3.2. Кинетостатика с учетом трения в механизмах привода ножей трехножевых резальных машин
3.2.1. Расчет группы
3.2.2. Расчет группы
3.2.3. Расчет начального звена
Выводы но 111 главе
Глава 4. Синтез и оценка механизмов привода ножей
4.1. Геометрический синтез и оценка механизмов приводов ножей
4.2. Синтез кинематической схемы механизма привода боковых ножей машины для трехсторонней обрезки блоков
4.3. Оптимизационный синтез рычажных механизмов
4.4. Сравнительная оценка схем механизмов приводов ножей
4.4.1. Сравнение по кинетостатическим характеристикам
4.4.1.1. Определение центрального осевого момента инерции ножедержателя
4.4.1.2. Обзор результатов автоматизированного синтеза
4.4.2. Качественное сравнение по технологическим характеристикам
4.4.3. Оптимизационный синтез и исследование рычажного механизма привода с приближенным выстоем ножей в верхнем положении
Выводы по IV главе
Глава 5. Разработка динамической модели механизмов привода
ножей резальных машин с учетом зазоров в шарнирах
5.1. Обоснование динамической модели механизма с зазорами
5.2. Уравнения движения, определяющие добавочное движение, вызываемое зазорами
5.2.1. Уравнение Лагранжа 2го рода
5.2.2. Определение кинетической энергии
5.2.3. Определение нормальных реакций в кинематических
парах с зазорами
5.2.3.1. Определение линии реза и точки приложения результирующей силы

5.2.4. Определение обобщенных сил
5.2.5. Вывод уравнения добавочного движения
5.2.6. Выбор начальных условий
5.2.7. Особенности программы
5.2.8. Выбор метода решения
5.3. Динамика механизма привода боковых ножей с вращательными парами
Выводы по V главе
Основные результаты работы
Приложения.
Приложение 1. Задания на аттестационную работу бакалавров,
курсовое и дипломное проектирование инженеров-механиков
Приложение 2. Программа для машинного анализа кинематических
схем с группами Ассура высших классов
Приложение 3. Силовой расчет механизмов привода ножей с использованием программы решения алгебраических уравнений IV степени
методом Феррари
Приложение 4. Автоматический синтез и сравнительное исследование двух схем привода боковых ножей машины для трехсторонней
обрезки
П.4.1. Синтез схемы механизма привода боковых ножей на
ползунах (типа 2БРТ-152)
П.4.2. Синтез предлагаемой бесползунной схемы механизма
привода боковых ножей
П.4.3. Сравнение двух схем механизмов привода боковых ножей
Приложение 5. Автоматизированный синтез механизма привода боковых ножей машины для трехсторонней обрезки блоков с
обеспечением необходимого выстоя
Библиографический список

Рис. 2.7. График сходимости