Синтез устройств для выборки зазоров и уравновешивания избыточных нагрузок в кривошипно-ползунных механизмах полиграфических машин-автоматов

• Автор: Лазебник, Сергей Дмитриевич
• Шифр специальности: 05.02.15
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Львов
• Количество страниц: 220 c. : ил

I. ОСНОВНЫЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ КРИВ0ШИПН0-П0ЛЗУННЫХ МЕХАНИЗМОВ И УСТРОЙСТВ ПРОГРАММНОГО УРАВНОВЕШИВАНИЯ ИЗБЫТОЧНЫХ НАГРУЗОК В МАШИНАХ-АВТОМАТАХ ПОЛИГРАФИЧЕСКОЙ И ДРУГИХ ОТРАСЛЕЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
1.1. Использование кривошипно-ползунных механизмов в полиграфических машинах-автоматах

1.2. Аналитическая механика обобщенной модели КПМ полиграфических машин-автоматов

1.3. Исследования в области динамики плоских механизмов

с зазорами в кинематических парах

1.4. Вопросы теории и опыт использования УПУ в полиграфических машинах-автоматах и машинах других отраслей промышленности

1.4.1. Энергетическая сущность программного уравновешивания

1.4.2. Нагружатели, применяемые в УПУ

1.4.3. Классификация УПУ по принципу уравновешивания избыточных нагрузок

1.4.4. Уравновешивающие кулачковые механизмы (УКМ)

1.4.5. Программные разгружатели цикловых механизмов (ПРЦМ)

1.4.6. Устройства для выборки зазоров в цикловых механизмах
1.5. Постановка задачи и общая характеристика работы

2. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И СИНТЕЗ УВЗ ПУ С РАЗДЕЛЬНЫМИ НАГРУЖАТЕЛЯМИ ДЛЯ ОБОБЩЕННОЙ МОДЕЛИ КПМ ПОЛИГРАФИЧЕСКИХ МАШИН-АВТОМАТОВ
2.1. Принципиальные схемы УВЗ ПУ
2.2. Аналитическая оценка избыточной энергии КПМ
2.3. Исследования механики нагружателей ведомого звена

2.4. Условия выборки зазоров в кинематических ларах КПМ
при установке УВЗ ПУ
2.5. Особенности синтеза уравновешивающего кулачкового механизма
2.5.1. Определение закона движения штока нагружателя
2.5.2. Определение максимального хода штока нагружателя

2.5.3. Исследование углов давления УКМ
2.5.4. Исследование радиусов кривизны эквидистантной кривой профиля кулачка УКМ
2.6. Исследование возможностей повышения эффективности уравновешивания при изменении рабочих скоростей
2.7. Динамический анализ КПМ с УВЗ ПУ
2.7.1. Дифференциальное уравнение движения КПМ с учетом упругости ведомого звена
2.7.2. Частотные характеристики КПМ без УВЗ ПУ
2.7.3. Частотные характеристики КПМ с УВЗ ПУ
2.8. Оценка энергетической эффективности применения
УВЗ ПУ
2.9. Краткие выводы
2.10. Методика инженерного синтеза УВЗ ПУ с раздельными нагружателями для обобщенной модели КПМ полиграфических машин-автоматов

ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И СИНТЕЗ УВЗ ПУ С ОБЩИМ НАГТУЖАТЕЛЕМ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ОБОБЩЕННОЙ МОДЕЛИ КПМ ПОЛИГРАФИЧЕСКИХ МАШИН-АВТОМАТОВ
3.1. Определение величины максимальной деформации нагру-жателя УВЗ ПУ, необходимой для уравновешивания инерционных нагрузок
3.2. Определение закона движения коромысла кулачкового механизма
3.3. Определение геометрических параметров УВЗ ПУ
3.4. Исследование кинематических и кинетических характе-

ристик закона движения коромысла
3.5. Определение энергетических параметров нагружателей
3.6. Способы энергетической подналадки нагружателей
3.7. Рекомендации по подбору пружинного нагружателя
3.8. Определение параметров пневмонагружателей
3.9. Краткие выводы
ЗЛО. Методика инженерного синтеза УВЗ ПУ с общим нагружателем для обобщенной модели КПМ полиграфических машин-автоматов
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КРИВ0ШИПН0-П0ЛЗУНН0Г0 МЕХАНИЗМА С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ВЫБОРКИ ЗАЗОРОВ И УРАВНОВЕШИВАНИЯ ИЗБЫТОЧНЫХ НАГРУЗОК
4.1. Цель и задачи исследований
4.2. Описание экспериментальной установки
4.3. Методика и программа экспериментальных исследований
4.4. Результаты экспериментальных исследований

обеспечивают выборки зазоров, что приводит к перегрузке отдельных звеньев и прогрессирующему износу поверхностей элементов кинематических пар.
В свою очередь, существующие силовые устройства для выборки зазоров, как правило, не предполагают установки УПУ, в результате чего в кинематической цепи возникают дополнительные неуравновешенные нагрузки.
В полиграфическом машиностроении применяются различные устройства и приспособления, выбирающие зазоры [ 80]: регулируемые конические сопряжения, например, конические роликовые подшипники, конические цапфы и подшипники скольжения, регулируемые подшипники головок шатунов пространственных механизмов (сопрягающиеся со сферическими цапфами).
Встречается парное применение прямо- и косозубых колес, обеспечивающее выборку боковых зазоров по мере износа при относительном осевом сближении пары колес, используются регулируемые регистры для выборки боковых зазоров в зубчатом зацеплении, под-рессорные зубчатые венцы для создания натяга между зубьями и т.п.
Часто практикуется: замыкание высших пар силовым элементом, обеспечивающим постоянный натяг по всей цепи звеньев; применение в цепи упругих звеньев, которые обеспечивают подход к упору, фиксирующему положение ведомого звена с необходимым натягом; доведение ведомого звена до упора с помощью силовых элементов для точной фиксации рабочих органов и т.п.
Разновидностью УБУ являются устройства для выборки зазоров и программного уравновешивания избыточных нагрузок, принципиальные схемы которых приведены на рисЛ.10. При замыкании ведомого эвена и коромысла корректирующего механизма общим нагружателем приходим к схеме энергоконстантного механизма (рис.1.10,в), отличающегося большей компактностью и простотой.