Теоретические и экспериментальные исследования динамики стиральных машин барабанного типа

• Автор: Алехин, Сергей Николаевич
• Шифр специальности: 05.02.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 281 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ
ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Исследование колебаний стиральных машин
1.2 Конструкторские разработки по снижению уровня вибрации стиральных машин барабанного типа
1.3 Цель, задачи и программа исследования
Глава 2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ,
ОПИСЫВАЮЩАЯ КОЛЕБАНИЯ СТИРАЛЬНЫХ МАШИН БАРАБАННОГО
2.1 Уравнения колебаний с т и р н ь Д ,м а ш и и
барабанного типа
2.1.1 Расчётная схема
2.1.2 Система координат
2.1.3 Система дифференциальных уравнений, описывающих колебания твёрдого тела с шестью
степенями свободы
2.1.4 Система дифференциальных уравнений, описывающих колебания стиральных машин барабанного типа с учетом их конструктивных особенностей
2.2 Решение системы уравнений динамики твёрдого
тела с конечным числом степей свободы
2.2.1 Твёрдое тело при детерминистическом воздействии
2.2.2 Твёрдое тело с шестью степенями свободы
2.2.3 Твёрдое тело с четырьмя степенями свободы
2.2.4 Твёрдое тело с двумя степенями свободы
2.3 Динамика твёрдого тела при случайном воздействии
2.4 Выводы по главе
Глава 3 УРАВНЕНИЯ И ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ ДИНАМИКУ СТИРАЛЬНЫХ МАШИН БАРАБАННОГО ТИПА
3.1 Уравнения колебаний подвесной части стиральных машин барабанного типа с учётом
их конструктивных особенностей
3.2 Моменты инерции обрабатываемых изделий
при центробежном отжиме
3.3 Моменты инерции подвесной части стиральных
машин
3.4 Определение вероятностных характеристик
случайных воздействий при центробежном отжиме
3.4.1 Принципиальная схема установки
3.4.2 Методика проведения экспериментальных исследований при определении вероятностных характеристик случайных воздействий
3.5 Выводы по главе
Глава 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ
ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ МОДЕЛИ СТИРАЛЬНЫХ МАШИН БАРАБАННОГО ТИПА
4.1 Физическая модель одномассовой системы для экспериментальных исследований
4.2 Экспериментальная установка для исследований вибрации физической модели при
детерминистическом воздействии
4.2.1 Принципиальная схема и устройство установки
4.2.2 Комплекс приборов для регистрации
характеристик динамических процессов
4.3 Методика проведения экспериментальных исследований при детерминистическом воздействии
4.4 Результаты экспериментальных исследований
при детерминистическом воздействии
4.5 Теоретические исследования колебаний физической модели стиральных машин барабанного
типа при детерминистическом воздействии
4.5.1 Уравнения виброперемещений подвесной части
установки
4.5.2 Результаты теоретического определения виброперемещений подвесной части установки
и сравнение их с экспериментальными данными
4.6 Выводы по главе
Главе 5 РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ
АВТОБАЛАНСИРОВОЧНОГО УСТРОЙСТВА ЖИДКОСТНОГО ТИПА ПАССИВНОГО ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ СТИРАЛЬНЫХ МАШИН БАРАБАННОГО ТИПА
5.1 Устройство и принцип действия автобалансировочного устройства
5.2 Теоретические исследования эффективности
действия автобалансировочного устройства
5.3 Выводы по главе
Глава 6 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ
ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЫ ТИПА СМА-4 «ВЯТКА-АВ ГОМАТ»
6.1 Уравнения колебаний подвесной части стиральной машины «Вятка-автомат»
6.2 Вероятностные характеристики случайных воздействий при центробежном отжиме в
стиральной машине СМА-4 «Вятка-автомат»

При отжиме бельё под действием центробежных сил инерции Бц прижимается по всей внутренней поверхности барабана. Затем, исходя из неравенства 1§а>ґ0, где ґ0- статический коэффициент трения влажного белья по внутренней поверхности барабана, бельё перемещается в наиболее удалённые от оси вращения точки под действием возникающих сил, превосходящих силу трения Ртр. В результате центр масс отжимаемого белья совмещается с плоскостью 1-І, в которой находится и центр масс барабана. Момент центробежной силы инерции относительно центра масс барабана при этом становится равным нулю и угловые колебания прекращаются. Это уменьшает вибрационные нагрузки на стиральную машину, повышает её надёжность и улучшает качество отжима белья.
Предлагаемая в работе [91] конструкция стирального барабана стирально-отжимной машины имеет закреплённые вдоль обечайки У-образные рёбра, уменьшающиеся по высоте от загрузочного окна к задней стенке, причём, рёбра расположены относительно оси барабана под некоторым углом р (рисунок 1.5), что приводит в итоге на режиме раскладки белья к перемещению белья к задней стенке. Уменьшается плечо изгибающей силы, а, следовательно, и изгибающий момент М, вызывающий вибрацию.
Рисунок 1.5 — Стиральный барабан с изменённой пространственной ориентацией рёбер