Ориентация цилиндрических деталей ступенчатой формы при автоматической сборке

• Автор: Родивилина, Татьяна Юрьевна
• Шифр специальности: 05.02.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ленинград
• Количество страниц: 179 c. : ил

2.5. Определение начальной конфигурации и скоростей исследуемой системы деталь-сборочное устройство
2.6. Алгоритм численного решения уравнений движения
системы
ГЛАВА 3. Экспериментальное исследование процесса
автоматической сборки
3.1. Экспериментальная установка
3.1.1. Общее устройство автоматической сборочной
машины
3.1.2. Контрольно-измерительный комплекс
3.1.3. Тарировка аппаратуры
3.2. Результаты экспериментального исследования основных параметров сборочного процесса
3.3. Скоростная киносъемка процесса сборки
ГЛАВА 4. Проверка адекватности математической модели
и анализ результатов численного эксперимента
4.1. Обоснование правильности основных допущений, принятых при разработке математической модели
4.2. Анализ некоторых результатов численного
эксперимента
4.3. Сопоставление результатов численного решения систем уравнений математической модели, осциллографирования и скоростной киносъемки
ОСНОВНЫЕ вывода
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года подчеркнута необходимость создания условий во всех отраслях народного хозяйства для высокопроизводительного труда, всемерного ускорения комплексной механизации и автоматизации технологических процессов. Но главное, конечно, состоит в повышении качества и обновлении машиностроительной продукции.
Качество изделий в значительной степени зависит от завершающих - сборочных операций технологического процесса, которые в настоящее время в основном выполняются вручную. Трудоемкость сборочных работ в машиностроении достигает в среднем 25-30 %, а в приборостроении доходит до 75 % от общей трудоемкости изготовления изделий. Наиболее трудоемкими сборочными операциями являются операции взаимной ориентации и сопряжения собираемых деталей. Уменьшение трудоемкости сборочных работ, повышение производительности и обеспечение требуемого качества изделий возможно только за счет автоматизации. Однако автоматизация сборочных работ вызывает большие трудности, связанные со спецификой сборочного процесса и сложностью его реализации. Значительное количество созданных сборочных машин оказывается недостаточно надежным и работоспособным. Одна из причин заключается в отсутствии аргументированных методов расчета их элементов. Б настоящее время параметры сборочных устройств автоматического оборудования и режимы их работы назначаются на основе статических расчетов. Такой подход не соответствует условиям быстрого протекания динамических процессов в реальных сборочных устройствах. В связи с этим приобретает актуальность проблема исследования динамики процессов в автоматических сборочных устройствах и создание надежных и универсальных
»4* m' 1 § <4
àM 1 4 «Ü <4 V 1 -4 1 29 f § *?
1 I t t r à> 4 4 кг * <£ 1 1 I 4 і Л5 Д V 4 i. Д 4 і
1 I ! 1 4 § * 4 ¥ Ч5 S& 4 § і ¥sî І 1 ?» 1 N 1 *? 1 4* 1 h? ■+ § «f 1 hf * § 4> 4s і Д M <4 § "5 f $ » 1 4 4 £
1' ! і nf* 4 1 4- <1 * V і $ 4 'n V 1 <4 § $ і
4 4 $ 4- ■i t N. 4 1 і 4 1 V I «Ь 1 %> § I
«'і 4 «ъ Çi »«t >*-» $ «
s» s ^ 114 & и 4j «Vi *4 vu «VI «VJ <4 «VI «Vi «Vi 4 «vi