Снижение динамических нагрузок в гидроприводе лесопогрузчика

• Автор: Щеглов, Евгений Михайлович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 171 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ

РЕФЕРАТ
ВВЕДЕНИЕ
1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА
И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Влияние динамики гидропривода на надежность и долговеч- 9 ность гидрофицированных машин
1.2. Основные причины колебания в гидросистеме
1.3. Пути снижения динамических нагрузок в гидроприводе само- 20 ходных машин
1.4. Классификация способов снижения динамических нагрузок в 33 гидроприводе
1.5. Цель и задачи исследования
2. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
2.1. Цель и задачи экспериментальных исследований.
2.2. Методика экспериментальных исследований
2.3. Методика подготовки управляющих записей для стенда
2.4. Программа испытаний
2.5. Конструкция стенда 5
2.6. Контрольно - управляющая аппаратура стенда
2.7. Перечень использовавшей аппаратуры
2.8. Статистическая обработка экспериментальных данных

3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ГИДРОПРИВОДА ПОГРУЗЧИКА
3.1. Принципы построения математических моделей гидроприводов
3.2 Основные методы расчета динамики гидропривода
3.3 Математической моделирование динамических процессов в 77 гидроприводе лесопогрузчика
3.4. Реализация математической модели на ЭВМ.
4. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.
4.1. Колебание давления в гидроприводе лесопогрузчика
4.2. Работа лесопогрузчика без устройств снижения динамических 101 нагрузок.
4.3. Влияние нерастворенного воздуха в жидкости при работе 104 демпферного устройства на рабочий процесс лесопогрузчика
4.4. Влияние площади дросселирующего канала демпферного уст- 111 ройства на рабочий процесс лесопогрузчика
4.5. Влияние температуры жидкости при работе демпферного уст- 116 ройства на рабочий процесс лесопогрузчика
4.6. Влияние разных сил переключения золотника при работе 121 демпферного устройства на рабочий процесс лесопогрузчика
4.7. Сравнение экспериментальных и теоретических данных

5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГИДРОПРИВОДОВ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН

5.1. Анализ устройств, применяемых в гидроприводе для снижения 129 динамических нагрузок
5.2. Устройства для снижения динамических нагрузок в гидропри- 135 воде лесопогрузчика
5.3. Определение основных параметров демпфирующих устройств
5.4 Методика определения размеров демпфирующего устройства
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ источников

ПРИЛОЖЕНИЯ

ной волны по сравнению со скоростью в случае с абсолютно жесткими стенками на 9 %. Причем снижение будет тем больше, чем выше отношение диаметра к толщине стенки трубы /29/. Преимущество этого способа заключается в том, что аккумулирование энергии не приводит к большим потерям давления. Кроме того они хорошо сглаживают колебания давления жидкости, и защищают элементы гидросистемы от гидроударов.
Демпферы, работающие по принципу увеличения местных гидравлических сопротивлений (рассеивание части энергии), смягчают негативный эффект гидравлического удара на участке после себя, вызывают затухание колебаний и уменьшают их длительность /28,30/. Этот способ гашения колебаний является наиболее радикальным, так как энергия колебаний рассеивается в виде тепла. Сюда относятся наиболее широко применяемые демпферы, работающие по принципу дросселирования потока, причем сопротивление потоку может быть переменным. Также сюда относятся специальные фильтры - гасители колебаний, которые рассеивают часть энергии. Особенностью применения фильтров является то, что они гасят колебания определенной частоты и при высоких амплитудах колебаний повышается вероятность разрушения фильтрующего элемента. Этот способ не снижает точность работы гидропривода, однако вызывает большие потери давления, в результате выделяется большое количества тепла, негативно влияющего на гидравлический привод.
Применение расширительных камер, активных гидравлических аккумуляторов, а также систем для подавления колебаний потоком жидкости большого давления относятся к способу гашения колебаний использующему эффект отражения волн давления. Принцип действия отражающих демпферов можно объяснить следующими механизмами. Первым механизмом является отражение волн на изменениях поперечного сечения, второй - это гашение сдвинутых по фазе волн давления. Отражающие демпферы снижают колебания определенных частот, которые зависят от их размеров. Для устранения этого недостатка применяют сразу несколько демпферов различной длины и конфигура-