Стабилизация амплитуды колебаний вибрационных загрузочных устройств с электромагнитным приводом

• Автор: Нгуен Тхи Лан Ань
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 131 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. Состояние вопроса. Анализ устройств, для стабилизации работы вибрационных загрузочных устройств с электромагнитным приводом
1.1. Состояние вопроса. Значение, принцип работы и вопросы проектирования ВЗУ с ЭМП
1.2. Классификация, основные схемы и состояние вопроса построения математического описания электромагнитных приводов, применяемых в ВЗУ
1.3. Задачи повышения производительности работы ВЗУ с ЭМП и существующие подходы к ее решению

1.4. Анализ существующих способов повышения стабильности работы ВЗУ с ЭМП

1.5.Вывод ы
2. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ УСТРОЙСТВ, ДЛЯ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА СКОРОСТЬ ВИБРОПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРЕДМЕТОВ ОБРАБОТКИ

2.1. Анализ способов воздействия на скорость виброперемещения

2.2. Применение регуляторов с шунтом и поворотным статором (или якорем) для стабилизации скорости вибротранспортирования
2.3. Использование самонастраивающейся системы в ВЗУ с ЭМП
2.4. Исследование работы регуляторов с шунтом и поворотным статором
2.5. Исследование влияния массы загрузки на амплитуду колебаний ВЗУ с ЭМП
3. АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РЕГУЛЯТОРОВ С ШУНТОМ И ПОВОРОТНЫМ СТАТОРОМ В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ВЗУ С ЭМП

3.1. Построение математического описания объекта управления в виде передаточной функции
3.1.1. Вывод уравнений динамики ВЗУ с ЭМП
3.1.2. Вывод выражения для индуктивности обмотки электромагнита при его питании по схеме с однополупериодным выпрямлением. Оценка погрешности его линеаризации
3.2. Построение системы линеаризованных уравнений
3.3. Вывод передаточных функций ВЗУ с ЭМП
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СТАБИЛИЗАЦИИ РАБОТЫ ВИБРАЦИОННЫХ ЗАГРУЗОЧНЫХ УСТРОЙСТВ С ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ПРИВОДОМ
4.1 .Экспериментальное исследование влияния погружения шунта в статор ЭМП на его электрические параметры
4.2. Экспериментальное исследование влияния угла поворота статора электромагнита, на электрические параметры ВЗУ
4.3. Экспериментальное исследование влияния угла поворота якоря электромагнита на электрические параметры ВЗУ
4.4. Экспериментальное определение изменения амплитуды колебаний бункера ВЗУ при повороте якоря на угол от 0° до 90° и введении шунта от I
до / =С (толщине набора) Ш-образного железа статора ЭМП
ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1: «Акт о внедрении результатов исследований в ТПЗ
«Ронд оль»
ПРИЛОЖЕНИЕ 2: «Акт об использовании научных исследований и результатов исследований кандидатской диссертации аспирантки Нгуен Тхи Лан
Ань в учебном процессе ТулГу»
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ВВЕДЕНИЕ
Современное машиностроение осуществляет выпуск разнообразных видов технологического оборудования, аппаратов и приборов, средств комплексной автоматизации и механизации, вычислительной техники и систем управления. Оснащение современного технологического оборудования -системами управления, устройствами автоматизации и механизации, является одним из важных направлений научно-технического прогресса, целью которого является исключение утомительного ручного труда, выполнения производственных процессов на высоком интеллектуальном уровне с обеспечением качественной продукции и высокой производительности.
Одним из основных направлений машиностроение производственных процессов является создание высокопроизводительного технологического оборудования (станков автоматов, гибких технологических систем, автоматических линий), функционирование, которого немыслимо без применения современных систем автоматического регулирования и управления, без непрерывной автоматической загрузки его предметами обработки (ПО).
Это в полной мере относится к разработке высокопроизводительного автоматизированного технологического оборудования (станков-автоматов, автоматических линий и т.д.), эффективность работы которого существенно зависит от устройств автоматической загрузки, служащих для непрерывной подачи ориентированных в пространстве изделий в их рабочую зону. В основополагающей работе Г.А. Шаумяна [161] отмечается, что наиболее сложным этапом при автоматизации холостых ходов цикла обработки является создание надежных устройств загрузки предметов обработки ПО различной формы. Автоматизация загрузки позволяет сократить простои оборудования (при ручных операциях время, затрачиваемое на загрузку и выгрузку деталей, в ряде случаев составляет 40 % от общего времени,

регулирования скорости виброперемещения используется электронная схема с широтно-импульсной модуляцией напряжения питания электромагнита. Результаты работы позволили значительно повысить допустимую массу загрузки при сохранении стабильной скорости виброперемещения предметов обработки.
Указанное устройство для регулирования скорости отличается сложностью, поэтому анализ и разработка подобных устройств остается важной и актуальной задачей.
В известных научных работах и патентных документах вопросы обоснования проектирования и разработки таких устройств затронуты лишь частично.
Например, известны устройства для регулирования амплитуды колебаний ВЗУ с использованием принципа обратной связи [27-30]. В работах [95, 152] предлагается построение системы стабилизации на основе использования тиристоров, однако приведенные результаты носят схематичный характер и не доведены до практического применения. В работе [37] предложена структура системы автоматического управления массовым виброприводом. Автором исследовались, в основном, вибрационные устройства с относительно постоянной массой в бункере - вибросмесители, виброуплотняющие машины, на которые действуют возмущения, отличные от возмущений действующих в ВЗУ.
Результаты этих и других работ не учитывают особенностей условий работы ВЗУ с ЭМП, характер действующих на них возмущений и не гарантируют требуемого качества стабилизации.
Системы автоматического регулирования, применяемые в вибростендах [34, 35, 64, 77], также не могут применяться для построения системы автоматической стабилизации работы ВЗУ, поскольку, во-первых, в них обычно используются практически не применяемые в ВЗУ электродинамические вибровозбудители, имеющие значительные поля рассеяния, что приводит к необходимости усложнения их конструкций [24, 34], а во-вторых, как отмечалось во введении, по назначению и условиям работы вибростенды существенно отличаются от ВЗУ (основное назначение вибростендов заключается в