Разработка и исследование механизма дифференциального преобразователя движения

• Автор: Желобов, Антон Александрович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Владимир
• Количество страниц: 201 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
Глава Е ОБЗОР МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ СЛОЖНОГО
ДВИЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА
ЕЕ Обзор и анализ механизмов для получения сложных траекторий перемещения исполнительного органа
1.2. Практическое использование механизмов для получения сложных траекторий перемещения исполнительного органа
1.3. Цели и задачи исследования
Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДВИЖЕНИЯ
2. 1. Кинематические схемы исследуемых механизмов
2. 2. Определение основных кинематических характеристик
2. 3. Вывод уравнений сателлитных кривых и их анализ
2. 4. Моделирование на ЭВМ траекторий перемещения
точек выходного звена механизма
2. 5. Уравнения скоростей и ускорений перемещения исполнительного органа механизма по сателлитной кривой
2. 6. Исследование погрешности перемещения исполнительного
органа дифференциального преобразователя движения
2.7. Выводы по главе
Глава 3. СИЛОВОЙ РАСЧЁТ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДВИЖЕНИЯ
3.1. Силы, действующие на звенья механизма
3 .2. Влияние кинематических особенностей механизма на условия силового нагружения его звеньев

3.3. Исследование потоков мощности в дифференциальном преобразователе движения
3.4. Коэффициент полезного действия дифференциального преобразователя движения
3.5. Определение моментов на основных звеньях механизма
3.6. Определение сил в зацеплениях и на опорах основных деталей механизма дифференциального преобразователя
3.7. Сравнительный анализ силовых и энергетических показателей различных схем дифференциальных преобразователей
3.8. Выводы по главе
Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДВИЖЕНИЯ
4. 1. Программа исследований
4. 2. Описание экспериментальной установки
4. 3. Частные методики проведения экспериментальных исследований
4. 3. 1. Методика проведения исследований по установлению
связи между кинематическими параметрами механизма и видом траектории, воспроизводимой его выходным звеном
4. 3. 2. Методика машинного эксперимента по определению скоростей и ускорений точки исполнительного органа дифференциального преобразователя движения
4.3.3. Методика машинного эксперимента по исследованию
погрешностей воспроизведения траектории точки исполнительного органа преобразователя движения
4. 3. 4. Методика проведения исследований по установлению связи между моментами полезных сопротивлений на ведомом звене и движущими моментами, прилагаемыми к ведущему звену (ведущему валу)

4. 4. Результаты экспериментов
4. 4. 1. Результаты эксперимента по определению сателлитных
кривых
4. 4. 2. Анализ результатов эксперимента по определению сателлитных кривых
4. 4. 3. Результаты экспериментов по исследованию скоростей и ускорений рабочих точек выходного звена дифференциального преобразователя движения и их анализ
4. 4. 4. Результаты машинных экспериментов по исследованию погрешностей воспроизведения траекторий перемещения
точки исполнительного органа и их анализ
4. 4. 5. Результаты экспериментов по определению моментов на основных звеньях преобразователя движения
и их анализ
4. 5. Выводы по главе
Глава 5. ВОПРОСЫ ПРАКТИЧЕСКОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДИФФЕ
РЕНЦИАЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ
5. 1. Методика проектирования дифференциальных преобразователей движения
5.2. Проектирование дифференциального преобразователя для перемещения рабочего органа по перициклоиде
5.3. Проектирование дифференциального преобразователя для перемещения рабочего органа по спирали
5. 4. Технико-экономическое обоснование принятой конструкции станка для спирального точения с суппортом на основе дифференциального преобразователя движения
5. 5. Выводы по главе
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

влияние передаточных отношений /1Л и на вид выходной траектории движения рабочего органа, связанного с сателлитом, именно в тех диапазо-
ІІк — 2; Ід — 4; ~ 2'' ~а_' '
Іа=15.Іт=-15.
а) б)
Рис. 2. 7. Графики зависимости кп = а — при
> о, *£ > О; б — при < 0, і* > 0.
нах изменения передаточного отношения /12, о которых было сказано выше.
Кроме того, из графиков сразу видно, какую из структурных схем ДПД разработчику следует использовать при проектировании конструкции конкретного служебного назначения. Так, при /1А >0, /* <0 (рис. 2. 6, а) в конструкции должны использоваться зубчатые колёса внешнего зацепления, при /,А < 0, < 0 в кинематической цепи между ведущим звеном и водилом
нужно применить зубчатую пару внутреннего зацепления (рис. 2. 6, б); если же должно быть ф2 >0, то при /(2 <1 можно использовать зубчатую пару внутреннего зацепления, а если будет іу2 > 1, то необходимо применять зубчатую пару внешнего зацепления с паразитной шестерней (рис. 2. 7, а, б). По основному соотношению для планетарных механизмов /А2 +1{‘2 = 1 [24] пере-