Динамика орбитальной тросовой системы

• Автор: Левин, Евгений Михайлович
• Шифр специальности: 01.02.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 192 c. : ил

ГЛАВА I. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ О ДВИЖЕНИИ ОРБИТАЛЬНОЙ ТРОСОВОЙ
СИСТЕМЫ И ВЫВОД УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ
§. 1.1. Основные предположения
§ 1.2. Уравнения движения ОТС
ГЛАВА 2. СТАЦИОНАРНЫЕ ДВИЖЕНИЯ ОРБИТАЛЬНОЙ ТРОСОВОЙ СИСТЕМЫ
§2.1. Уравнения стационарного движения ОТС и метод их решения
§2.2. Стационарные движения вне экваториальной плоскости
§2.3. Стационарные движения в плоскости экватора
§ 2.4. Конфигурации троса , не испытывающего сопротивление
воздуха
§ 2.5. Конфигурации троса , испытывающего сопротивление
воздуха
§2.6. Форма троса на восходящем участке
§2.7. Наименьшая тяга двигателя основного спутника
§ 2.8. Допустимая по прочности толщина троса
§ 2.9. Определение реальных возможностей ОТС
ГЛАВА 3. УСТОЙЧИВОСТЬ СТАЦИОНАРНЫХ ДВИЖЕНИЙ ОРБИТАЛЬНОЙ
ТРОСОВОЙ СИСТЕМЫ
§ 3.1. Уравнения малых колебаний ОТС около стационарного
движения
§ 3.2. Устойчивость по отношению к аксиальным отклонениям
§. 3.3. Уравнения малых колебаний ОТС в экваториальной плоскости и метод их исследования

§ 3.4. Вещественные собственные значения задачи о малых колебаниях ОТС
§ 3.5. Устойчивость при очень коротком тросе
§ 3.6. Устойчивость при невесомом тросе , не испытывающем
сопротивление воздуха
§ 3.7. Определение критической длины троса в общем случае
§ 3.8. Построение областей устойчивости
ГЛАВА 4. ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ДВИЖЕНИЯ ОРБИТАЛЬНОЙ ТРОСОВОЙ СИСТЕМЫ, БЛИЗКИЕ К УСТОЙЧИВЫМ, СТАЦИОНАРНЫМ ДВИЖЕНИЯМ.. 125 § 4.1. Постановка задачи о периодических движениях ОТС .... 127 § 4.2. Колебания, вызванные наклоном орбиты основного спутника к плоскости экватора
§ 4.3. Колебания, вызванные эллиптичностью орбиты основного
спутника
ГЛАВА 5. ДИНАМИКА ПРОЦЕССА РАЗВЕРТЫВАНИЯ ОРБИТАЛЬНОЙ ТРОСОВОЙ СИСТЕМЫ
§ 5.1. Постановка задачи о развертывании ОТС
§ 5.2. Вертикальный дрейф зонда
§ 5.3. Устойчивость вертикального дрейфа
§5.4. Развертывание ОТС при равномерном выпуске троса
§ 5.5. Отклонение троса от вертикали при развертывании ОТС
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА

В настоящее время в различных областях техники получили широкое применение механические системы, содержащие в качестве одного из основных элементов гибкий трос. Так, например, с помощью тросов осуществляется буксировка планеров за самолетом, грузов за вертолетом, измерительных приборов за исследовательским судном, тралов за рыболовецким судном. Трос может удерживать в заданном положении аэростат в воздухе или плавучее тело в воде.
Исследованию механики тросовых систем в потоке воздуха или воды посвящены многочисленные работы, начиная с классических исследований А.Н. Крылова [25] и Н.Е. Кочина [24] . В работе
А.Н. Крылова [25] решена задача о равновесии шаровой мины, привязанной тросом к якорю, в течение воды, а в работе Н.Е. Кочина [24] получена форма равновесия троса змейкового аэростата под действием ветра. Современное состояние исследований по механике тросовых систем, выполняющих различные функции, у поверхности Земли, отражено в обширном обзоре В.И. Валяева и Г.Л. Кожевниковой [12] . Наиболее разработанной является теория стационарных движений тросовых систем, при которых конфигурация троса остается неизменной во все время движения. Задачи о стационарных движениях тросовых систем сводятся к задачам статики нити, для решения которых в теоретической механике развиты эффективные методы. Более трудной является задача о малых колебаниях тросовой системы около стационарного движения, особенно в том случае, когда в стационарном движении трос принимает сильно изогнутую форму. При исследовании движений тросовых систем, которые нельзя считать

Бис.2.9. Фазовая траектория системы уравнений относительного равновесия троса