Влияние автобалансирующих устройств на износ шлифовальных кругов и качество обрабатываемой поверхности

• Автор: Пашкова, Людмила Александровна
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Томск
• Количество страниц: 126 с. : ил.

Уравнения движения механических систем с автобалансирующими устройствами
Уравнения движения системы с неподвижной обрабатываемой поверхностью
Уравнения движения системы в случае подвижного обрабатываемого тела
Динамика ручной шлифовальной машины при неподвижной обрабатываемой поверхности
Движение шпинделя при наличии АБУ и без него при различных взаимных положениях центра масс и центра наружной поверхности шлифовального круга
Износ шлифовального круга
Износ шлифовального круга при отсутствии АБУ
Износ шлифовального круга при наличии АБУ
Динамика ручной шлифовальной машины в случае подвижного обрабатываемого тела
Движение шпинделя и обрабатываемой поверхности при различных взаимных положениях центра масс и центра наружной поверхности шлифовального круга
Износ шлифовального круга
Износ шлифовального круга в случае отсутствия АБУ
Износ шлифовального круга при наличии АБУ
Экспериментальные исследования и производственные испытания
Движение оси шпинделя, износ шлифовального круга и качество обрабатываемой поверхности при неподвижной обрабатываемой поверхности
Движение оси шпинделя, износ шлифовального круга и качество обрабатываемой поверхности при подвижной обрабатываемой поверхности
Заключение
Список использованных источников и литературы
Приложения

большие потери jb связи с экономической обстановкой, тем не менее, работа по дальнейшему развитию методов и средств балансировки, их распространению и внедрение в производство, продолжается, т.к. очевидно, что без этой работы практически невозможно сделать продукцию России конкурентно-способной на мировом рынке из-за недостаточной надёжности и низкого качества.
Все изложенное позволяет сделать вывод о необходимости дальнейшею развития автобалансирующих устройств.
В настоящее время известны АБУ со свободным перемещением корректирующих масс (пассивные) и с принудительным (активные) [26]. Те и другие имеют свои преимущества и недостатки: пассивные АБУ проще активных по конструкции, однако они балансируют только в определённом диапазоне угловой скорости ротора, тогда как активные - всережимны, но сложность системы измерения дисбаланса и корректировки масс снижает их надёжность и ограничивает применение.
В основе активных автобалансирующих устройств лежат следующие методы построения систем управления исполнительными уравновешивающими механизмами:
• случайный поиск положений корректирующих масс;
• задание траектории движения корректирующих масс;
• направленное перемещение корректирующих масс [26,14, 22, 3].
Система управления, основанная на методе случайного поиска (разработана и исследована Растригиным Л.А. [5]) обеспечивает балансировку на любых скоростях. Недостаток её в том, что в силу случайного поиска время уравновешивания ротора непостоянно и может быть сравнительно большим. Кроме того, в процессе балансировки дисбаланс ротора временно может увеличиваться, что не всегда допустимо на практике.
Автобалансирующие устройства с заданной траекторией перемещения корректирующих масс были разработаны Горбуновым Б.И., Гусевым В.Г., Суторми-ным В.И. и другими [14, 21]. Использование этих устройств в шлифовальных станках позволило эффективно снижать режимное изменение дисбалансов роторов.
Устройства с направленным перемещением корректирующих масс, исследованные в работах Генкина М.Д., Гусарова A.A., Шаталова К.Т., Сусанина В.И., Гринкевича В.К. [9, 22], являются системами автоматического регулирования и содержат чувствительный элемент, определяющий угол и величину дисбаланса в результате учета динамических свойств балансируемого ротора; исполнительный
//, = -/{ • Q2 • sin Q.t - Bl • Q • cos Qt (3.7)
Подставляем полученные выражения во второе уравнение системы (3.4) и после преобразований имеем:
с1JL Л -С„ •/,
и ‘Є-Q2 - (C2t/-M2 - П2)-є-cosip,
5 =2ІС^_М2 Q2^‘sin^°
^ M-Q2 (3.8)
сп-м-п1
Рассмотрим два частных случая:
1). фо=0, при этом центр масс ротора и геометрический центр наружной поверхности круга лежат на одной прямой; Ві=0, т.к. 8Іпфо=0, а
то~(с27? - М2 • П2)• є
А'= сп - м п2 (3-9)
При М'П2»СЧ, т.е. 02»а>Л5 и М2-£12» С2П, т,е. Г22»©2л> гДе ®2,, = = имеем:
w(, • е + М2 ■ є Г т0 М2
4 = ' = Ла7
2
(3.10)
Из полученного выражения видно, что амплитуда колебаний по координате г|1 зависит и от дисбаланса е и от эксцентриситета круга е. Из выражения (3.9) следует, что колебания о тсутствую г, т.е. амплитуда/1/ равна нулю в том случае, если
т0-е-а2 ~{с2г) -М2 • П2) • £ = 0,
{тй-е + М2-е)-£12 т.е. при С,
2" г (3.11)
или О
т0 - е + М2 ■ е
Если принять то - ~> 4X0 указывает на весьма большую жёсткость
С г-п. В этом случае движение обрабатываемого тела по оси Г)2 осуществляется согласно уравнения (2.39)