Применение сетевых спутниковых радионавигационных систем второго поколения ГЛОНАСС/GPS для целей управления инфраструктурой железнодорожного транспорта

• Автор: Гурин, Сергей Евгеньевич
• Шифр специальности: 25.00.35
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 223 с.

Глава I. Глава II. Глава III. Исключение влияния ошибки часов примника на измерение псевдодальности на фазе несущей и по коду 9
на измерения псевдодальности на фазе несущей и по коду. СРНС ГЛОНАСС. Производилось моделирование измерений на фазе несущей и по коду для первых и вторых разностей, а также различных математических зависимостей и условий, возникающих при различных комбинациях первых и вторых разностей. Для подтверждения разработанных методов и алгоритмов, а также определения правильности выбранного направления исследования были проведены вычислительные эксперименты, результаты которых проиллюстрированы на графиках 0. В главе IV Определение координат потребителя по СРНС ГЛОНАСС приведн алгоритм вычисления прямоугольных координат НИСЗ по кеплеровым элементам орбиты на моменты измерения навигационногеодезическим примником псевдо дальностей до НИСЗ. Приведены алгоритмы определения координат потребителя по СРНС второго поколения ГЛОНЛСС абсолютного метода и дифференциального метода с коррекцией координат.


В главе IV Определение координат потребителя по СРНС ГЛОНАСС приведн алгоритм вычисления прямоугольных координат НИСЗ по кеплеровым элементам орбиты на моменты измерения навигационногеодезическим примником псевдо дальностей до НИСЗ. Приведены алгоритмы определения координат потребителя по СРНС второго поколения ГЛОНЛСС абсолютного метода и дифференциального метода с коррекцией координат. Все приведнные алгоритмы необходимы для целостного представления картины проведнного исследования учными и инженерами отрасли СЦБ и являются обязательными для понимания принципа построения устройств контроля проследования поездом участков пути в полном составе, использующих в качестве датчиков положения аппаратуру потребителя СРНС ГЛОНАСС. Произведена модификация дифференциального метода определения координат потребителя по СРНС ГЛ1 с коррекцией координат с учтом специфики применения в устройствах МАЛС. Разработаны алгоритмы определения координат потребителя с субсанти метровой точностью относительно опорных навигационногеодезических примников но СРНС ГЛОНАСС методом относительных фазовых определений с учтом специфики проведения измерений на железной дороге. Дано подробное описание методики проведения измерительных экспериментов с фотографиями , проведнных в целях определения реальной точности существующих и разработанных методов определения координат потребителя по СРНС ГЛОНАСС ГЛОНАСС, произведнных в жстких условиях эксплуатации российских железных дорог декабря года с 9 но 1 на участке ст. Внуково ст. Аэропорт ст. Внуково МосковскоКиевской дистанции сигнализации и связи.