Методика исследования метрических характеристик сканов

• Автор: Комиссаров, Александр Владимирович
• Шифр специальности: 25.00.34
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 201 с. : ил.

1 Анализ способов и методик исследования точности геодезических и фотограмметрических приборов, съемочных систем и наземных лазерных сканеров.

1.1 Области применения и преимущества наземного лазерного сканирования.

1.2 Принцип действия наземных лазерных сканеров

1.2.1 Методы измерения расстояний, используемые в радио и светодальномерах

1.2.2 Способы измерения угловых величин электронными геодезическими приборами.

1.3 Факторы, влияющие на точность определения координат точек объектов наземными лазерными сканерами.

1.3.1 Влияние атмосферы на измеряемые расстояния

1.3.2 Влияние структуры, формы и цвета объекта на точность наземной лазерной съемки.
1.3.3 Влияние параметров сканирования и характеристик сканеров на точность получения данных

1.4 Обзор технических средств для наземного лазерного сканирования.

1.5 Программные средства, применяемые для наземного лазерного сканирования.

1.6 Существующие методики исследования геодезических
и фотограмметрических приборов, кадровых съемочных систем
1.6.1 Исследование точности геодезических дальномеров, теодолитов, электронных тахеометров и лазерных автоматизированных систем.
1.6.2 Исследование съемочных систем и фотограмметрических приборов
1.7 Анализ существующих способов исследования наземных лазерных сканеров
2 Разработка методик исследования точности сканов, получаемых наземным лазерным сканером.
2.1 Методика исследования стабильности работы наземных лазерных сканеров
2.2 Методика исследования блока лазерного дальномера.
2.3 Методика исследования точности определения элементов внешнего ориентирования сканов.
2.3.1 Методика создания радиального тестового полигона
2.3.2 Методика сканирования радиального тестового полигона
2.3.3 Методика обработки результатов скамериой съемки радиального тестового полигона
2.4 Методика исследования точности построения трехмерных моделей по данным наземного лазерного сканирования
2.5 Разработка методики прокладки сканерных ходов
3 Экспериментальные исследования метрических характеристик
сканов по разработанным методикам.
3.1 Исследование стабильности работы угломерных и дальномерного блоков наземных лазерных сканеров i 0 и 0, i 0.
3.2 Исследование распределения случайных ошибок величин, измеряемых наземным лазерным сканером
3.3 Исследование точности измерения расстояний наземными лазерными сканерами i 0i и 0.
3.4 Создание тестового полигона и исследование точности внешнего ориентирования сканов, полученных НЛС i 0.
3.4.1 Создание радиального тестового полигона и проведение сканерной съемки
3.4.2 Обработка результатов геодезических измерений
3.4.3 Исследование точности внешнего ориентирования сканов, полученных сканером i 0
3.5 Исследование точности измерения вертикальных и горизонтальных углов НЛС i 0i и 0.
3.6 Исследование точности прокладки сканерных ходов наземным лазерным сканером i 0.
3.7 Применение результатов исследования наземных лазерных сканеров для решения практических задач
Заключение
Список использованных источников


Поэтому в данном методе используют генераторы, в которых частота колебания изменяется по периодическому закону, изза чего снижается точность измерений . Интерференционный метод измерения расстояний. Рисунок 4 Расположение осей НЛС
щая результирующую интенсивность электромагнитного излучения с разностью хода интерферирующих волн . Интерференционным методом можно измерять расстояния в пределах длины когерентности, что для лазерного излучения составляет несколько сотен метров. Однако необходимость перемещения отражателя вдоль измеряемой линии требует сооружения точных направляющих на местности, что технически сложно и дорого. Поэтому лазерная интерферометрия используется для выполнения прецизионных работ, в основном для мониторинга деформаций объектов и создания эталонов . Широкого применения интерференционный метод в практике геодезических работ не нашел . Импульснофазовый метод измерения расстояний. Данный метод отличается от фазового тем, что он реализован с импульсным режимом работы источника излучения. Импульснофазовый метод является более выгодным с точки зрения энергосбережения по сравнению с непрерывным режимом работы . В дальномерных блоках существующих моделей НЛС нашли применение импульсный и фазовый методы измерения расстояний. Временной импульсный метод измерения расстояний. Импульсный метод измерения расстояний основан на измерении времени прохождения сигнала от приемопередающего устройства до объекта и обратно, когда используется пассивный отражатель рисунок 5 , .