Разработка методов автоматизации фотограмметрических процессов на основе алгоритмов анализа и обработки изображений

• Автор: Блохинов, Юрий Борисович
• Шифр специальности: 25.00.34
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 301 с. : ил.

Введение. Глава 1. Типы данных и модели объектов. Технология создания ЗЭ моделей. Цифровые фотограмметрические системы и их эволюция. Глава 2. Поиск положения крестов с пиксельной точностью. Определение положения эталонной сетки. Определение координат крестов с субпиксельной точностью. Глава 3. Характерные точки. Операторы интереса аэрокосмических снимков. Отбор соответствующих точек на основе дескрипторов. Дескрипторы съемки аэрокосмических снимков. Дескрипторы наземных снимков. Метрическая фильтрация. Результаты экспериментальных исследований нахождения связующих точек. Использование линейных особенностей изображения контура. Выделение контуров. Отождествление контуров. Отождествление контуров методом динамического программирования. Координатная привязка контуров. Глава 4. Кодированные метки. Узлы специального вида. Решение задачи внешнего ориентирования в случае кодированных меток. Описание меток. Выделение внешней границы сегмента. Поиск координат центра маркированной точки. Решение задачи измерения параметров относительного положения при сближении космических аппаратов.


Необходимость решения задачи сопоставления моделей типовых объектов с текущими изображениями, получаемыми в режиме реального времени, возникает при разработке полетных заданий для беспилотных летательных аппаратов, в авиационной и космической разведке, а также при оперативном реагировании в чрезвычайных ситуациях. Существенной частью разработки таких методов является сопутствующее ей развитие технологии построения эталонных описаний объектов. На основе эталонных описаний создаются базы данных важнейших типовых объектов, которые содержат, прежде всего, их 3 модели и предназначены для использования в подготовке полетных заданий. Основная проблема заключается в том, что для многих важных случаев качественная съемка объекта и точная опорная информация
отсутствует. Для таких случаев разрабатываются специальные методы, направленные на использование различных видов доступной информации в построении моделей приемлемого качества. К информации такого рода относятся данные из общедоступных геоинформационных систем, фотоснимки, сделанные не по стандартным фотограмметрическим схемам или некалиброванными камерами и пр. Рис. Теперь необходимо вкратце описать наиболее распространенные типы моделей данных, принятых в представлении компонентов цифровых моделей местностей ЦММ и основные типы исходных данных, используемых для их построения. ЦММ включает в себя модель рельефа ЦМР и модели объектов, таких как дороги, здания, другие искусственные сооружения, а также естественные деревья, кустарники и т. В любом случае речь идет о дискретном представлении некоторой поверхности. Обычно используется один из трех способов представления поверхности, линии уровня, сетки, I. У каждого из них свои преимущества и недостатки, которые имеют значение в зависимости от решаемых задач.