Разработка методики создания векторных моделей объектов по результатам наземного лазерного сканирования и цифровой фотосъемки

• Автор: Галахов, Василий Петрович
• Шифр специальности: 25.00.34
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 116 с. : ил.

1. Анализ существующих методов создания векторных моделей объектов

1.1 Натурные обмеры

1.2 Методы фотограмметрии

1.3 Наземное лазерное сканирование

1.4 Сравнение методов создания векторных моделей объектов.

1.5 Совместное использование методов

1.6 Выводы
2. Описание алгоритмов совместного использования результатов лазерного сканирования и фотосъемки для целей создания трехмерных векторных моделей объекта.

2.1 рсдварительная обработка облака точек.

2.2 Предварительная обработка фотоснимков.

2.3 Формирование квазиснимка по облаку точек

2.4 Расчет статистических параметров
2.5 Привязка фотоизображений к облаку точек.
2.5.1 Выделение опорных точек на снимке и облаке точек.
2.5.2 Вычисление пространственных координат опорных точек
2.5.3 Определение элементов внешнего ориентирования фотоснимка.
2.6 Векторизация объектов но фотоснимку в интерактивном режиме
2.7 Автоматическая векторизация.
3. Экспериментальные исследования разработанной методики.
3.1 Описание разработанного программного обеспечения
3.2 Результаты экспериментальных исследований.
3.2.1 Проверка алгоритма на искусе венных тестовых объектах.
3.2.2 Обработка реальных объектов
Заключение
Список использованной литературы


Происходит это вследствие того, что наземные объекты могут иметь довольно сложную конфигурацию, а внешние условия не всегда позволяют соблюдать нормальные условия фотографирования. Довольно часто приходится использовать конвергентный случай съемки. Следует отметить, что получение приближенных значений ЭВО снимка абсолютными методами без специальных приспособлений затруднено. В качестве специального приспособления можно использовать марку, закрепленную на фотоаппарате. Во время лабораторной калибровки камеры можно выполнить определение координат этой марки в системе координат фотоаппарата. При выполнении фотографирования координаты марки могут быть определены с помощью электронного тахеометра . Тем не менее, довольно часто требуется аналитическое определение элементов внешнего
ориентирования снимка. Для их определения, как правило, используется обратная фотограмметрическая засечка . Из пар смежных снимков создаются стереопары. Стереопары создаются либо в ручном режиме путем измерения точек, отобразившихся на обоих снимках пары, либо в автоматическом режиме 7. Измерение координат одной и той же точки, изобразившейся на двух фотоснимках, позволяет выполнить вычисление е пространственных координат. По стереопарам возможно создание векторной модели всего объекта. Но довольно часто стереопары используются для создания цифровой модели поверхности, с помощью которой выполняется ортофототрансформирование фотоснимков. Дальнейшая векторизация выполняется по ортофотопланам . Наземное лазерное сканирование. В последние годы вс чаще применяется метод наземного лазерного сканирования , глава 1, , , , .