Разработка и исследование комплекса цифровой фотограмметрии для задач краниофациальной идентификации

• Автор: Степаньянц, Дмитрий Георгиевич
• Шифр специальности: 25.00.34
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 139 с. : ил

Содержание. Глава 1. Описание метода фотосовмещения. История развития метода фотосовмещения. Методика выполнения фотосовмещения. Формирование требований к модели. Глава 2. Выбор способа решения задачи стереоотождествления. Разработка конфигурации комплекса. Выбор съемочной аппаратуры и геометрии съемки. Циклограмма работы комплекса. Глава 3. Математическое обеспечение комплекса. Математическая модель камеры. Выбор вида условий коллинеарности. Вычисление пространственных координат точек объекта. Калибровка видеокамер. Вычисление начального приближения для задачи внешнего ориентирования при калибровке видеокамер по плоскому калибровочному полю. Внешнее ориентирование камер. Калибровка жесткой связки камер с оценкой положения калибровочного поля. Реализация алгоритмов калибровки ориентирования и определения положения оси вращения. Определение координат константных точек черепа. Расчет элементов внешнего ориентирования снимка, повернутого вокруг заданной оси. Уточнение координат константных точек черепа.


Данный прибор, практически, явился прообразом большинства разработанных приборов. Принцип наблюдения на экране, функцию которого здесь выполняет матовое стекло фотокамеры, наложенной на него полупрозрачной фотографии и спроектированного на этот же экран изображения черепа не претерпел существенных изменений. В дальнейшем функции экрана стали выполнять телевизионные мониторы, а позднее экраны компьютеров. Совершенствование технических средств привело к использованию в процессе краниофациальной идентификации телевизионной техники. Впервые эта идея была реализована в Германии ,,. Методика основана на одновременном отображении на экране телевизора изображений от двух телевизионных камер, направленных на череп и изображение лица на фотокарточке. Оба сигнала смешиваются специальным электронным устройством. Изменяя яркость того или другого изображения, добиваются того, чтобы оба объекта были хорошо различимы. Телевизионные способы не требуют помощи лаборанта, отпадает необходимость изготовления негативов и диапозитивов раздельно по всем объектам. Начиная с г. ЭВМ, в частности, о разработках программ, реализующих способ наложения изображений, 5, ,,,. В настоящее время наиболее полно методика компьютерного фотосовмещения разработана в Республиканском Центре Судебномедицинской Экспертизы РЦСМЭ, где под руководством С. С.Абрамова разработана и введена в эксплуатацию программа ТАОЭ2, позволяющая проводить фотосовмещение путем непосредственного ввода в компьютер изображений черепа с телекамеры 1,2.