Исследование эффективности технологии открытых горных работ с использованием дистанционного управления горными и транспортными машинами

• Автор: Баранов, Евгений Александрович
• Шифр специальности: 25.00.22
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 139 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. Определение путей автоматизации горного оборудования для создания технологии дистанционного управления. Система Глобального Определения Местоположения iii . Робототехника для управления горнотранспоргным оборудованием. Промышленные контроллеры. Выводы. Выводы. Вскрытие карьерных полей секторами при использовании дистанционного управления горным и транспортным оборудованием. Выводы. Увеличение угла откоса борта карьера на трубке Юбилейная
экономическим выгодам, которые оцениваются в миллионах долларов США в года. Одним из примеров могут являться автосамосвалы компании . Большое внимание фирма уделяет исследовательским работам по совершенствованию технического уровня своих самосвалов за счет оснащения их современными средствами электроники и автоматики. Одной из программ фирмы является создание полностью автоматизированной карьерной машины самосвала го века. В этом направлении фирма сделала важный шаг, создав с использованием последних достижений в области электроники автоматизированную систему контроля движения самосвала при перемещении его по карьерным дорогам, в том числе на уклонах до .


Производственные испытания показали высокую эффективность новой системы, позволяющей снизить затраты труда и повысить безопасность на карьерах. К функциям автоматического режима относится программное управление движением самосвала, ускорение, торможение, контроль скорости движения, автоматическая разгрузка кузова. Общая система наблюдения ii наблюдение за показаниями специальных датчиковконтроллеров для выполнения необходимых корректировок параметров движения самосвала, предотвращение несовместимых с работой самосвала команд. Навигационная система vii удержание автосамосвала на запрограммированном курсе и сохранение дистанции в результате фиксации любого отклонения от курса и его устранения за счет снижения скорости движения машины вплоть до полной остановки. Система обнаружения препятствий или защиты от столкновения i выявление препятствий на дороге по курсу следования самосвала на расстоянии до 0 м и предотвращение столкновения за счет снижения скорости движения самосвала или его аварийной остановки. Система включает три отдельных подсистемы защиты от столкновения, действующих в зависимости от величины удаления препятствия датчик касания позволяет производить защиту на малых расстояниях предметы на расстоянии до м обнаруживаются с помощью датчика высокой частоты i , а на расстоянии от 1,5 до 0 м лазерного датчика . Система наблюдения за автосамосвалом V Vi ii слежение за техническим состоянием самосвала и в случае обнаружения нарушений снижение скорости его движения вплоть до полной остановки.