Совершенствование применения метода самокалибровки при пространственной аналитической фототриангуляции

• Автор: Любивая, Любовь Семеновна
• Шифр специальности: 05.24.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 195 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
Глава I. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИСТЕМАТИЧЕСКИХ ИСКАЖЕНИЙ КООРДИНАТ ТОЧЕК АЭРОФОТОСНИМКА И УЧЕТ ИХ ПРИ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ФОТОТРИАНГУЛЯЦИИ

1.1. Задачи и методы налибровки снимков II

1.2. Лабораторный метод калибровни аэрофотооъемочных камер

1.3. Калибровка с использованием аэрофотоснимков

и опыта тельного полигона

1.4. Метод самоналибровни .

1.5. Проблемы, возникающие при применении самокалибровки

Глава 2. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПАРАМЕТРОВ САШКАЛИБРОБКИ ПРИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ФОТО ТРИАНГУЛЯЦИИ

2.1. Необходимость и возможный путь выбора параметров оамокалибровви в процеоое строгого уравнивания
2.2. Анализ корреляции параметров.самокалибровки между
собой и о основными неизвестными системы
2.3. Выбор наилучшей модели ошибок на ооновании анализа весовой функции уравненных значений параметров систематических искажений .
2.4. Выбор модели оиотематичеоних иокажений до начала уравнивания с самокалибровной .
2.5. Применение прямого шагового регрессионного.метода
для выбора модели
2.6. Составление дополнительных уравнений поправок
2.7. Алгоритм пространственной фототриангуляции
с самокалибровкой
Глава 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ РАБОТЫ ПО ИССЛЕДОВАНИЮ МЕТОДА САШКАЛИБРОВКИ ПРИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ АНАЛИТИЧЕСКОЙ Ж ТО ТРИАНГУЛЯЦИИ
3.1. Программное обеспечение для исследования проблем оамокалибровки
3.2. Исследование геометрических аспектов выбора
модели систематических иокажеяий .
3.3. Исследование физичеоких аопектов выбора модели систематических иокажений .
3.4. Исследование возможности выбора модели до начала уравнивания с самокалибровкой
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ


Б то же время известно, что величина тангенциальной составляющей,по результатам исследования ЦНИИГАиК [9] , достигает - мкм. Такие значения тангенциальной дисторсии превышают допуски на радиальную диоторсию. Кроме того, координаты главной точки вычисляют на производстве по методике, которая предполагает, что дисторсия в точках, симметричных относительно главной точки снимка, должна быть одинаковой, хотя это не соответствует действительности []. Существует достаточно большое количество различных методик определения элементов внутреннего ориентирования и дистороии. Так, например, в широко известной методике проф. Г.В. Романовского [] определение фотограмметричеоних параметров фотокамеры предполагает наличие сетки крестов в фокальной плоскости фотоаппарата. За рубежом широко применяется способ определения элементов внутреннего ориентирования и дистороии, который предполагает,что Елияние реального объектива на ход лучей аналогично влиянию идеального объектива и клина с малым преломляющим углом , который вносит асимметрию диотороии и, кроме того, смещает главную точку относительно ее положения в системе с идеальным объективом. Однако более поздние исследования, в частности^ эксперименты на полигоне в Верхней Швабии [], не подтвердили целесообразности модели "объектив-тонкий клин” для описания дасторсии современных объективов. На основании этих экспериментов делается вывод о малой эффективности сетки крестов в фотоаппарате, а также установлено, что вооемь координатных меток, а тем более четыре, не позволяют компенсировать деформацию материала. Точность определения постоянных съемочной камеры, соответст -вуодих условиям ее калибровки в лаборатории, составляет 2-4 мкм []. Точность лабораторных способов ^существенно зависит от ошибок измерений. Для повышения ее необходимо выполнять тщательную юстировку окамьи, компарировать измерительную решетку, увеличивать точность угломерных приборов и т. Кан отмечалось выше, лабораторные методы калибровки аэрофото-съемочных камер и формулы, применяемые для расчетов, не учитывают в полной мере реальных условий съемки (температуры различных частей аэрофотоаппарата, давления, плотности и опектрального состава воздуха и других факторов). Существенное влияние на ход световых лучей оказывают возмущения атмосферы, создаваемые самолетом [,]. Тан, при аэрофотосъемке на сверхзвуковой скорости изменение коэффициента преломления оветовых лучей в воздушных слоях, обтекающих самолет, носит характер, ноторый равноценен установке перед объективом выпукло-вогнутой линзы, вызывающей изменение дистороии до 0,5 мм [] . В настоящее время технически неосуществима фиксация с достаточной отепенью точнооти некоторых источников систематических ошибок . Учет при фототриангуляции данных, полученных при лабораторной калибровке аэрофотоаппаратов, не дает ощутимого повышения точности фотограмметрических определений, что подтвердили работы,проведенные на ИВЦ-8. В то же время показано, что данные лабораторной калибровки аэрофотоаппаратоЕ могут быть использованы для решения вопроса о пригодности аэрофотоаппаратов к работе, об использовании его в тех или иных случаях. С этой целью в ИВЦ-8 предложен и апробирован на производственном материале способ отбраковки аэрофотоаппаратов, основанный на анализе искажений отереомо -дели, которые обусловлены дисторсией объектива. Была проведена так&е фотограмметрическая оценка влияния дис-торсии аэрофотоаппарата при построении аналитической фототриангуляции по реальным снимкам. ИЛИ . Ъ - расстояние от центра снимка до точки. После вычисления коэффициентов полиномов (1. Анализ результатов показал, что прогиб свободной фотограмметрической сети в нескольких олучаях уменьшился вдвое, в нескольких осталоя тот же. По данным, приведенным на ХШ конгрессе Международного фотограмметрического общества, использование результатов лабораторной калибровки в блоках, слабо обеспеченных опорой, дает 5-$ повышения точности. Так, при построении сети [] по независимым моделям (табл. I), а в хорошо обеспеченных опорой блоках (вариант 2) повышения точности практически не ощущается. Блоки в обоих вариантах включали 0 моделей.