Разработка и исследование свойств адаптивного алгоритма определения координат искусственных спутников Земли по сигналам систем ГЛОНАСС и GPS

• Автор: Аверин, Сергей Владиславович
• Шифр специальности: 05.24.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 144 с.

ВВЕДЕНИЕ. ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТЕКУЩЕЙ СИТУАЦИИ В ОБЛАСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИСЗ И ОБОСНОВАНИЕ НЕОБХОДИМОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ АДАПТИВНЫХ АЛГОРИТМОВ. Краткий обзор основных методов обработки измерений при использовании аппаратуры ГЛОНАСССРБ для определения координат ИСЗ. Общие положения. Алгоритмы автономного контроля целостности, основанные на оценке максимального разброса решений
1. Алгоритмы автономного контроля целостности, основанные на анализе невязок уравнивания. Влияние геомегрии созвездия НКА на точность автономного контроля целостности. Установка предельных значений в алгоритмах автономного контроля целостности. Необходимость разработки и задачи алгоритма автономного контроля целостности для ИСЗ в рамках адаптивного навигационного алгоритма. Задачи исследования. ГЛАВА 2. ГЛОНАСС И ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ВЫСОТЫ ОРБИТЫ ИСЗ. Необходимость исследования условий радиовидимости НКА ГЛОНАСС и . Исследование условий радиовидимости НКА ГЛОНАСС и на борту низкоорбитального ИСЗ.


Экспериментальные методы основывались на анализе реальных измерительных данных, полученных при помощи х канального приемника ГЛОНАСС, а также результатах моделирования по методу МонтеКарло. Приведенные в диссертации результаты анализа вероятностей приема сигналов различного количества НКА ГЛОНАСС и в области геостационарной орбиты могут применяться в любых исследованиях, связанных с построением оптимального алгоритма определения координат геостационарного ИСЗ по сигналам указанных систем. Разработанный в диссертации алгоритм адаптивного оценивания параметров и ошибок динамической модели может применяться в аппаратуре ГЛОНАСС не только ИСЗ, но и любых динамичных объектов при априорной неопределенности параметров динамической модели таких объектов. Разработанные в диссертации алгоритмы автономного контроля целостности и предложенный принцип установления предельных значений обеспечиваемой точности по заданным вероятностям обнаружения нарушений целостности и ложной тревоги могут применяться в аппаратуре ГЛОНАСС не только ИСЗ, но и других потребителей. Разработанный в диссертации метод выбора оптимальной конфигурации НКА из их избыточного количества требует незначительных вычислительных затрат, обеспечивая при этом наивысшую точность и может применяться в аппаратуре потребителей любых типов. Предложенная в диссертации единая структура адаптивного алгоритма определения координат ИСЗ позволяет применять данный алгоритм в аппаратуре любых типов ИСЗ, от низкоорбитального до геосинхронного, включая ИСЗ на высокоэллиптических и переходных орбитах. НКА из их избыточного количества.