Гидродинамические аспекты математической модели судоводительского тренажера

• Автор: Лебедев, Олег Юрьевич
• Шифр специальности: 05.22.19
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 145 с. : ил

1. АНАЛИЗ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ АСПЕКТОВ СОВРЕМЕННЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ.

1.1. Основные этапы развития теории управляемости судна

1.2. Общие уравнения движения судна

1.3. Анализ теоретикоэкспериментальных методов определения гидродинамических характеристик корпусов судов

1.4. Обзор методов определения усилий на движительнорулевых органах судов.

1.5. Обзор и анализ методов оценки взаимодействия ДРК с корпусом судна

1.6. Цели и задачи настоящего исследования.

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ АСПЕКТОВ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ И РАЗРАБОТКА ПРАКТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ИХ РАСЧЕТА

2.1.Экспериментальная база НГАВТ.

2.2. Экспериментальное определение точки приложения главного вектора гидродинамических корпусных усилий
2.3. Разработка практического метода расчета гидродинамических усилий на корпусе судна при его произвольном маневрировании.
2.4. Экспериментальное исследование и разработка практического метода расчета усилий на ДРК на переднем и заднем ходу.
2.5. Разработка практического метода расчета параметров взаимодействия ДРК с корпусом судна при его произвольном маневрировании
3. КОНСТРУИРОВАНИЕ ОБЩЕЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СУДОВОДИТЕЛЬСКОГО ТРЕНАЖЕРА
3.1. Подготовка базы данных судов
3.2. Развернутая форма математической модели судоводительского тренажера.
3.3. Оценка достоверности математической модели натурным судам
3.3.1. Расчет циркуляций и диаграмм управляемости
3.3.2. Расчет маневров Зигзаг.
3.3.3. Расчет маневров Выход из циркуляции.ПО
3.3.4. Расчет маневров судна на течении.
3.3.5. Расчет инерционных характеристик.
4. РАЗРАБОТКА УЧЕБНЫХ ПРОГРАММ СУДОВОДИТЕЛЬСКОГО ТРЕНАЖЕРА.
4.1. Разработка алгоритма и расчет параметров учебного полигона судоводительского тренажера.
4.2. Примеры прохождения учебного полигона
4.3. Перспективы развития судоводительского тренажера.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ


При дальнейшем развитии экспериментальной гидромеханики развивались и совершенствовались методы практических расчетов управляемости морских и речных судов, буксируемых и толкаемых составов 1,4. Наиболее крупный вклад в теорию управляемости речных судов и составов внесли исследования Г. И. Ваганова нормирование габаритов судов и составов , , А. В. Васильева практическое судовождение , В. В. Вьюгова нормирование габаритов судов и составов, управляемость водоизмещающих речных судов , , О. И. Гордеева управляемость толкаемых составов , А. Д. Гофмана нормирование управляемости , , , , В. Г. Павленко теория судовождения на внутренних водных путях, изгибаемые составы , Л. М. Рыжова толкаемые составы , , В. А. Тронина движение во льдах и другие. В последние годы теория управляемости развивается в основном по пути совершенствования экспериментальных исследований как основного инструмента в решении практических задач судовождения. Созданы планарные механизмы, позволяющие производить гармонический анализ сил и моментов, действующих на модель судна при произвольном криволинейном движении. Созданы приводы, позволяющие моделировать ускоренное или замедленное движение моделей. Эти установки позволяют вплотную подойти к решению проблемы квазистационарности. Теоретические исследования, проведенные В. Г. Павленко, Л. М. Витавером, О. И. Гордеевым , , , , , , экспериментальные исследования, проведенные с моделями судов на прямолинейном неравномерном течении в гидродинамическом лотке О. И. Гордеев, круговом течении в циркуляционном бассейне В. В. Вьюгов , , позволили разработать первые практические методы решения задач об управляемом движении судов в сносящем потоке русле реки.