Методы повышения эксплуатационной эффективности портового манипуляционного погрузчика с пневматическим приводом

• Автор: Никулин, Константин Сергеевич
• Шифр специальности: 05.22.19, 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 161 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР И СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

1.1. Выбор объекта и направления проведения исследований

1.2. Анализ существующих систем рециркуляции энергии и компенсации динамических нагрузок с целью выявления путей повышения эффективности приводов роботов, внедряемых в перегрузочные работы в портах

ГЛАВА 2. ОПИСАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

ГЛАВА 3. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ

ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ, ПРОХОДЯЩИХ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЯХ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ТИПА МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ПОГРУЗЧИКА С ПНЕВМОПРИВОДОМ

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Это позволило повысить эксплуатационную производительность и увеличить стабильность процесса выдачи материала из склада, сияв проблему простоя механизмов установки и погрузки судов из-за неравномерности разгрузки аккумулирующих емкостей с грузом. Действительно, на производительность разгрузки силосных и бункерных складов оказывает большое влияние не только конструкция разгрузочного узла, система рыхления груза и наличие питателя, но и система автоматики, которая может обеспечить стабильный и оптимальный режим разгрузки. Работа [2] является исследованием в области разгрузки силосных складов, однако, за исходную модель был взят реальный пример автоматизации перегрузки груза - установка дистанционно-автоматического управления «Simon» (рис. Волжского шинного завода. Рис. Англия). С помощью этой установки осуществляется управление и посредством датчиков контроль работы механизмов, производящих перегрузочный процесс. Новая же система автоматической разгрузки силосного склада предназначена для разгрузки склада апатита. После проведенных теоретических исследований был создан стенд для проверки работоспособности системы и оценки экономической эффективности. Как показывают эксперименты, внедрение автоматизации погрузки апатита в судно позволяет увеличить производительность погрузки груза на %, снизить себестоимость перегрузки примерно на % и повысить производительность труда обслуживающего перегрузочные работы персонала. ЭВМ). Отмеченная работа посвящена разработке комплекса оборудования, предназначенного для оснащения системами автоматического управления (САУ) кранов и грейфернобункерных перегружателей при перегрузке навалочных грузов. В основе САУ машинами циклического действия (МИД) по различным технологическим вариантам перегрузки груза лежит решение задачи автоматизации последовательности выполнения технологических операций в перегрузочном цикле, порядка обработки места захвата груза (трюм, судно, склад и т. Управление машинами циклического действия определяется поступающей входящей и исходящей информацией. МЦД), учетная информация (информация о результатах работы за определенный период времени). Исходящая информация - это данные контрольных приборов, устройств накопления учетной информации; отчеты о ходе рабочего процесса; запросы и сообщения от участников перегрузочных работ. МЦД, а также на выборку предупредительных сигналов в случае нарушения заданного режима работы перегрузочной машины). Вся необходимая информация о текущем положении грейфера, массе переносимой порции 1руза и состоянии оперативного оборудования (положении челюстей грейфера, величине натяжения канатов) представлялось определенной совокупностью своих технологических параметров для каждой конкретной модели МЦД (портальный, плавучий или мостовой кран), значения которых измерялись соответствующей совокупностью датчиков, установленных на перегрузочной машине. Сигналы этих датчиков трансформировались на преобразователе «сигнал-код» в кодированный вид для подачи и обработки их на ЭВМ. Кроме того, машина снабжалась системой оперативного контроля посредством датчиков контроля. С точки зрения контроля можно выделить два его вида: профилактический и оперативный. МИД, проверка наличия смазки в движущихся частях механизмов машины. Второй вид контроля - осуществляется в процессе выполнения перегрузочных работ путем анализа информации о режимах работы оборудования МЦД и примером может служить отказ штатной схемы управления механизмами перегрузочной машины, обрыв троса. Система, описанная в работе [3] обеспечивала повышение эксплуатационной производительности таких МЦД как краны и грейферно-бункерные перегружатели на 7 - % за счет оптимизации перегрузочных операций, уменьшение расхода электроэнергии и смазочных материалов на 5 - 7% за счет эффективного оперативного контроля. Кроме того, существенно снижались физические и психологические нагрузки на крановщиков-операторов, которые могли управлять двумя автоматизированными перегрузочными машинами. Описанные выше схемы заключаются в автоматизации перегрузочных работ путем применения только автоматизированных систем управления тем или иным перегрузочным процессом. Эта задача очень важна для повышения производительности, но на сегодняшний день не достаточна, т.