Совершенствование управления движением воздушных судов и внедрение полетного диспетчерского обслуживания в целях повышения безопасности полетов и эффективности летной эксплуатации

• Автор: Нартов, Владимир Николаевич
• Шифр специальности: 05.22.13, 05.02.22
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 208 с. : ил.

Содержание
Введение

Раздел 1. Оптимальные модели коррекции движущихся

объектов.

Глава 1.1 Марковские случайные процессы в моделях

коррекции движения транспортных объектов

Глава 1.2 Оптимальное управление марковским случайным процессом отклонений от заданной траектории с

учетом ошибок измерения.

Глава 1.3 Оптимальное управление полумарковским

случайным процессом отклонений от заданной

траектории
Глава 1.4 Оптимальное управление движением транспортных средств при монотонном случайном отклонении от
заданной траектории.
Глава 1.5 Более удобное правило оптимальной коррекции.
Сравнение результатов.
Глава 1.6 Общая оптимальная модель коррекции траектории
движущегося объекта.
Глава 1.7 Оптимальные алгоритмы коррекции движения
воздушного судна
Глава 1.8 Гипотетический пример применения общего
алгоритма коррекции движущегося объекта
Глава 1.9 Коррекция траектории воздушного судна в условиях
чрезвычайных вертикальных перемещений.
Раздел 2. Оптимальная модель предупреждения
столкновении воздушных судов
Раздел 3. Информационное обеспечение и модели оценки
показателей безопасности движущихся объектов
Глава 3.1 Базы данных и базы знаний для оценки уровней
безопасности движущихся объектов
Глава 3.2 Оценка точности определения показателей безопасности полетов при ограниченной статистике
Глава 3.3 Применение теории перевыборок к оценке
показателей безопасности полетов
Раздел 4. Временная избыточность как фактор обеспечения надежности и безопасности воздушных судов в нештатных ситу ациях
Глава 4.1 Общие понятия о ситемах с временной
избыточностью
Глава 4.2 Источники временной избыточности и
классификация методов временного резервирования 6 Глава 4.3 Временная избыточность как фактор безопасности
в системе человек машина.
Раздел 5. Полетное диспетчерское обслуживание экипажей
воздушных судов
Введение к разделу 5.
Глава 5.1 Необходимость введения в процессе летной
эксплуатации воздушных судов должности
Диспетчер по обеспечению полетов.
Глава 5.2 Основные задачи и функциональные обязанности
диспетчера по обеспечению полетов
Глава 5.3 Особенности и отличия летного диспетчера от
других авиационных специалистов
Глава 5.4 Организация рабочего места летного диспетчера и
основные требования к оборудованию.
Глава 5.5 Квалификационные требования, порядок отбора и
подготовки специалистов
Глава 5.6 Состояние полетного диспетчерского
обслуживания в мировой гражданской авиации
Общие выводы по работе.
Список использованных источников


Однако при существенно большем I отыскание оптимального разбиения посредством перебора становится практически неприемлемым. Поэтому важно определить условия, при которых достаточно малый подкласс правил коррекций (достаточно малый, чтобы иметь возможность пронумеровать все правила данного подкласса) содержит оптимальное правило коррекций. Ь. На практике обычно вероятности {р$ точно неизвестны, поэтому очень важно, чтобы искомое оптимальное правило не было критично к точным значениям рц. Ниже будут выписаны условия, накладываемые на переходные вероятности {р1}}, при которых оптимальное правило коррекции будет иметь следующее простое содержание: коррекция должна осуществляться всякий раз, когда наблюдаемое состояние системы является одним из состояний /, /+1,. Для удобства дальнейшего изложения материала назовем наше правило правилом типа «а». Перейдем к строгой математической формулировке задачи. Р/0= 1. Для измененной цепи Маркова это означает, что коррекция системы происходит тогда, когда система в момент наблюдения находится в состоянии у. Таким образом, имеем ~х - 1 возможных изменений (количество новых цепей Маркова). Пусть С обозначает класс таких правил и для каждого правила R в классе С пусть q(R)ij обозначают стационарные значения переходных вероятностей. ТПП9 если qjo = hj< L gO) = Tan, если j = L. YR=4ml-ig(X,) = inl8(j) (1. О = 0,1,. Предел У/? Критерием Yr мы и будем пользоваться при оценке эффективности применения правила коррекции R. Тпп, Тап, и ру. Однако в случае, когда состояния в системе могут совершать скачки (возможен переход в цепи за один шаг в любое состояние), оптимальное правило коррекции не является тривиальным. Для отыскания этого правила ниже воспользуемся методами динамического и линейного программирования. УпО, а) = Уя. Коэффициент а здесь рассматривается по аналогии с теорией инвентаризации (теорией управления запасами) как коэффициент скидки. Ниже критерий Уя 0, а) будет использоваться как основной критерий оптимизации. Пусть правило /? Yr(U а) правило R*a является оптимальным правилом корректировок движения системы. Y(i, а) = min {а ? У(і,а), Тпп +a ? Л* очевидна. Y(a,i, N) = min {а ? У(І> CLy 0) = Гя/„ если і = L. Y(i,a, N) = Y(i, а), і = 0,1jL (1. Наложим два ограничения (ограничения и />) на переходные вероятности {pjj}. После этого определяется оптимальное правило на основе оценок величин Pij. Однако существует и другой путь, позволяющий не оценивать величины pij. Этот путь связан с определением критерия Yr способом, отличным от предложенного ранее. Пусть Nk есть время, соответствующему К-му возвращению системы в состояние 0 (с момента начала эксплуатации движущегося объекта); это есть «длина» К -го цикла коррекции. Пусть, далее, Тк есть затраты, связанные с /С-ым циклом коррекции (либо Тпп, либо Тап). Тогда {N/J и {TjJ (К = 1,2, . Поэтому при использовании критерия (1. Я в классе С (правил типа «а») определить критерий (1. Так как процесс коррекции движений систем происходит неограниченно (по крайней мере теоретически), то на практике критерий вычисляется именно на основе этого предположения, что допускает существование правила Я (но не в классе С). Правило Я выбирается на основе использования предыдущих наблюдений таким образом, что оно достаточно быстро превращается в правило, эквивалентное оптимальному правилу Ян. Этот факт использовался при численных расчетах, связанных с применением правила Яи [8]. Там же была сформулирована теорема, позволяющая оценить ошибки, возникающие на практике при использовании оптимального правила коррекции. Строгое математическое доказательство этой теоремы содержится в работе [8]. Здесь мы покажем эквивалентность правил Я и Ян на одном примере. Пусть Яі (і = 2,. I) есть правило типа «а» (с состояния / правило начинает применяться). Теперь определим правило Я. Таким образом, выберем правило случайно так, чтобы Р {Яі используется в течение К-го цикла/ = 1-1 /К, если минимум нашего критерия достигается при более чем одном /? Легко видеть, каждое из Ь - 1 правила типа «а» будет использоваться неограниченно по мере того, как К оо с вероятностью единица. Ч” (? Кі,-,уКі )=Уй.