Методика и алгоритмы стендового автоматизированного контроля и диагностики рулевых механизмов со встроенными усилителями

• Автор: Ефремов, Сергей Владимирович
• Шифр специальности: 05.22.10
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 127 с.

Введение.
Глава 1. Методическое обеспечение задач стендового контроля и диагностики технического состояния ТС рулевых систем автотранспортных средств АТС. Обзор выполненных исследований.

1.1. Методическое обеспечение контроля рулевых систем с усилителями

1.1.1.Обзор применяемых методов контроля рулевых систем с усилителями

1.1.2. Обзор конструктивных исполнений рулевых систем с каналами гидроусилителей .

1.1.3. Обзор и классификация стендового оборудования применяемого для технического контроля рулевых механизмов со встроенными усилителями
1.2. Недостатки действующего методического обеспечения задач стендового контроля и диагностики рулевых механизмов со встроенными усилителями

1.3. Задачи исследования.

Глава 2. Функциональные свойства рулевых систем АТС и методика их аналитической оценки.
2.1. Действующие требования к рулевым системам как отображение структуры выполняемых ими функций
2.2. Математическое моделирование движения рулевой системы с каналом гидроусилителя в стендовом режиме функционирования
2.3. Обобщенная математическая модель рулевого механизма со встроенным усилителем РМУ в стендовом режиме
2.4. Модели аналитической оценки функциональных свойств РМУ
Глава 3. Методика экспериментальной оценки функциональных свойств РМУ.
3.1. Массив базовых фундаментальных параметров РМУ, формирующих их функциональные свойства
3.2. Структурные модели и методика экспериментальной оценки базовых фундаментальных параметров РМУ
3.2.1. Экспериментальная оценка чувствительности РМУ к управляющим сигналам
3.2.2. Экспериментальная оценка коэффициентов усиления гидроусилителя
3.2.3.Экспериментальная оценка упругих, демпфирующих свойств РМУ и его быстродействия
3.3. Требования к конструкции автоматизированного комплекса
для экспериментальной оценки свойств РМУ
3.4. Принципиальная схема стенда для автоматизированного контроля и диагностики технического состояния РМУ.
3.5. Алгоритмы экспериментального автоматизированною определения базовых параметров РМУ при стендовом контроле его функциональных свойств.
3.5.1. Алгоритм определения кинематических и статических характеристик чувствительности РМУ к управляющим сигналам алгоритм А1.
3.5.2. Алгоритмы определения базовых параметров канатов гидроусилителей РМУ алгоритмы А2 и АЗ
3.5.3. Алгоритм определения упругих характеристик РМУ в сборе и его отдельных функциональных элементов методом статического нагружения алгоритм А4.
3.5.4. Алгоритм определения упругих характеристик РМУ в сборе методом динамического нагружения,демпфирующих свойств и быстродействия алгоритм А5
Глава 4. Экспериментальные исследования по отработке алгоритмов стендового контроля РМУ.
4.1. Стенд для испытаний технического контроля РМУ.
4.2. Методика и результаты экспериментальных исследований по отработке алгоритмов стендового контроля базовых параметров гидроусилителя РМУ.
4.2.1. Методика и результаты экспериментальных исследований по отработке алгоритма стендового контроля базовых параметров капала гидроусилителя РМУ
4.2.2. Методика и результаты исследований по отработке алгоритма стендового контроля демпфирующих, упругих свойств РМУ и его быстродействия.
Выводы и результаты выполненных исследований
Литература


Реагируя на происходящие в мире изменения в технике и технологиях надзора за ТС автотранспортных средств, Россия также приступила к введению обязательного инструментального приборного контроля ТС своих АТС при техническом осмотре и перерегистрации. Формально задача технической эксплуатации АТС и его систем, как известно, сводится к определению и реализации мероприятий по поддержанию исходного качества АТС на возможно длительном отрезке времени или пробеге. Управление уровнем качества в эксплуатации рулевых систем как совокупности их функциональных свойств в этой связи требует организации регулярных процедур контроля этих свойств. Суть проблемы сегодняшнего дня состоит в необходимости создания производственной базы инспекционного контроля и оснащения автотранспортной отрасли такими средствами эксплуатационного контроля ТС, диагностики афегагов и систем АТС, которые были бы способны обеспечить необходимое сопряжение эксплуатационной системы контроля с инспекционной, государственной. Потребность в разработке современного диагностического оборудования для автотранспортной отрасли приобретает в этой связи особую актуальность в приложении к различным системам автомобиля, в первую очередь к системам, определяющим БДЦ. К таким системам относится рулевая система автомобиля. Проблема контроля е технического состояния по существу адекватна проблеме создания стендовых систем контроля свойств управляемости автомобиля. Действующая практика контроля технического состояния рулевых систем, а следовательно, и сохранения в эксплуатации свойства управляемости АТС при инспекционном контроле сегодня узаконила концепцию оценки ТС рулевых систем слепым методом визуальным осмотром. АТС на глазок. Отсутствие технологий строгой оценки в эксплуатации ТС рулевых систем, систем сложных, многофункциональных с элементами автоматики привело к невосприятию в эксплуатации вообще свойства управляемости автомобилей, как объекта внимания специалистов, приучило эксплуатационников к мысли об отсутствии необходимости владеть технологией управления этим свойством автомобиля, к мысли о том, что его управление значимо для этапов проектирования и производства и что использование этой проектнопроизводственной технологии для выработки собственных, эксплуатационных и инспекционных методик оценки управляемости автомобильной техники лишено смысла. Такое восприятие проблемы ошибочно. Управляемость АТС важнейшее для ЬДД свойство автомобиля и должно обеспечиваться на всех этапах его жизни технологиями контроля как совокупности научно обоснованных алгоритмов расчетной и экспериментальной оценки измерителей этого свойства и поддержания его в условиях эксплуатации на уровне измерителей, соответствующих этапам проектирования и производства. В поле зрения эксплуатационных служб в силу невладения ими природным механизмом формирования этого свойства и влияния на БДД сохраняются только задачи выдержки сроков и полноты профилактических работ по элементам рулевой системы. Незнание указанного механизма объясняет тот факт, что технология выполнения этих работ методика, оборудование, приборы, персонал, часто технически и морально несовершенны и не отвечают требованиям строгой оценки всех свойств рулевых систем, формирующих свойство управляемость автомобиля. Инспекционный контроль, как уже отмечалось выше, также сохраняет классический характер проверяется состояние рулевой системы все тем же покачиванием рулевого колеса. Конструкции современных рулевых систем переместились в новый класс класс комбинированных автоматизированных систем с параллельными силовыми следящими т. Они отличаются принципиально новой структурой функциональных свойств и исключительно широким спектром конструктивных решений схемы МАЗ, ЗИЛ, ГАЗ, УРАЛ, i, I, i, i, i, , ix, Vi, i и многие другие. Последние делают частные их варианты структурно различными и, следовательно, различающимися по свойствам, а часто и по методам оценки решений, изменяющих структуру своих математических моделей в различных режимах движения автомобиля, а значит, требующих применения разнообразных аналитических и экспериментальных средств познания их свойств и управления этими свойствами на различных этапах их жизненного цикла.