Методы расчета оптимальных программ ведения поезда

• Автор: Горбачев, Артем Николаевич
• Шифр специальности: 05.22.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 173 с. : ил.

Содержание
Введение. Цель исследования. Существующие методы решения задач оптимального управления динамическими системами. Возможные постановки задачи оптимального управления транспортным средством. Возможные методы оптимизации программ ведения поезда. Принцип максимума Л. Модели продольной динамики поезда. Трудности, связанные с интегрированием уравнений движения поезда. Фракционный анализ динамических систем и возможность разделения движений. Применение теоремы А. Н. Тихонова к математическим моделям поезда. Моделирование движения поезда. Моделирование тягового электродвигателя. Определение касательной силы тяги как функции проскальзывания колесных пар локомотива по рельсам. Упрошенная модель движения локомотива. Движение состава с жестко закрепленными грузами. Моделирование тормозных сил. Поезд как управляемая динамическая система. Постановка задачи . Влияние случайных факторов на реализацию оптимальной траектории . Разработка программного обеспечения для задач оптимизации, имитационного моделирования и динамики поезда.


Их недостаток состоит в том, что функция или точка, удовлетворяющая необходимым условиям не обязательно глобальный экстремум или вообще не экстремум и требует проверки на соответствие достаточным условиям экстремума, вывод которых может быть сложнее решения самой исходной задачи или невозможен. На практике вместо нахождения достаточных условий пользуются интуитивными рациональными выводами и физикой задачи. Принцип максимума Л. С. Понтрягина , который приводит к нелинейной краевой задаче, для решения которой требуется поиск в пространстве сопряженных переменных неизвестных. МонтеКарло 3. Сведение задачи оптимального управления динамической системой к задаче нелинейного программирования редукция к конечномерной задаче с последовательным включением переменных 4, . Сведение к аддитивной задаче нелинейного программирования разбиение фазового пространства гиперплоскостями и составление элементарной операции ,. Оптимизация на специальной вычислительной структуре решеткеграфе, покрывающей область определения переменных состояния . Михалевича и Н. Н.Я. Багаева, И. Ф.Л. Черноусько, И. И.А. Вателя и А. По уже приведенным выше соображениям в эту классификацию не включено классическое вариационное исчисление. Также отсутствует разделение методов на прямые и непрямые. Такое разделение не только весьма условно, но также искусственно ограничивает множество путей решения. Практика расчетов показала целесообразность сочетания обоих подходов. Не упомянуты многие методы, получившие большое распространение в последние годы за рубежом. В современных зарубежных источниках 5, 7, 9, 3, 5, 7, 1 а также на тематических и образовательных серверах, например, .