Обоснование параметров механизма перемещения узла резания круглопильных станков

• Автор: Петухов, Сергей Васильевич
• Шифр специальности: 05.21.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Архангельск
• Количество страниц: 177 с. : ил.

1. Состояние вопроса

1.1. Классификация систем управления деревообрабатывающи

9 ми станками.

1.2. Краткая характеристика и результаты анализа систем управления деревообрабатывающими станками

1.2.2. Позиционные системы управления рабочими органами ленточнопильных станков.

1.2.2.1. Системы управления и механизмы для совместного перемещения стоек на тележках ленточнопильных станков.

1.2.2.2. Системы управления сдвоенными ленточнопильными агрегатами

1.2.2.2.1. Элсктрогидравлическая импульсношаговая ПСПУ

сдвоенным ленточнопильным агрегатом.

1.2.2.2.2. Счетноимпульсная ПСПУ с тиристорным исполнительным приводом

1.3. Результаты анализа систем управления круглопильными

станками на основе позиционеров.
Ф 1.3.1. Гидравлические позиционеры в системах управления круглопильными станками
1.3.2. Электрогидавлическая система управления
1.3.3. Электронногидравлическая система управления.
1.3.4. Электронномеханическая система управления.
1.3.4.1. Электромеханический позиционер.
1.3.4.2. Электронная аналоговая система позиционирования
1.3.4.3. Микропроцессорная система позиционированием испол
нителыюго механизма
1.4. Результаты анализа работ в области совершенствования
ф конструкций круглопильных торцовочных станков
1.4.1. Анализ схем механизма перемещения узла резания.
1.4.1.1. Краткая характеристика схем прямолинейной подачи при
перемещении суппорта по направлящим
1.4.1.2. Краткая характеристика рычажношарнирных схем прямолинейной подачи при перемещении суппорта.
1.5. Направления совершенствования механизмов позиционирования узла резания круглопильных торцовочных станков.
1.6. Выводы, цель и задачи исследований
2. Обоснование требований к исполнительным механизмам по
зиционирования материалов на участках технологического процесса
на основе анализа перспективных схем раскроя лесоматериалов
2.1. Характеристика назначения установочных перемещений
исполнительных механизмов в зависимости от способа формирования сечений пиломатериалов.
2.2. Экспериментальная оценка способа раскроя бревен с учетом зонального распределения влажности.
Ф 2.3. Выводы по главе.
3. Обоснование технологических параметров механизма перемещения узла резания однопильного круглопильного торцовочного станка с подвижным суппортом, совершающим прямолинейное возвратнопоступательное движение по направляющим.
3.1. Определение силовых параметров движения механизма пря
молинейного перемещения узла резания.
3.2. Определение технологических параметров движения механизма перемещения узла резания при пилении пиломатериалов на
однопильном круглопильном станке.
3.3. Определение технологических параметров привода механизма перемещения узла резания.
Ф 3.3.1. Решение дифференциального уравнения движения вторич
ного элемента линейного асинхронного двигателя численным методом при наличии переменной нагрузки
ф 3.3.2. Решение дифференциального уравнения движения вторич
ного элемента линейного асинхронного двигателя численным методом при отсутствии нагрузки
3.4. Выводы по главе.
4. Методика и результаты стендовых испытаний по отработке
режимов управления и параметров движения механизма перемеще ния от шагового электродвигателя
4.1. Описание экспериментальной установки с шаговым электродвигателем
4.1.1. Характеристика программного обеспечения.
4.1.1.1. Формализация считывания и записи данных из блока
4.1.1.2. Формализация вывода данных из блока ОЗУ на экран монитора.
4.2. Результаты экспериментальных исследований.
4.3. Выводы по главе.
5. Методика и результаты стендовых испытаний по отработке режимов управления и параметров движения механизма перемещения от линейного электродвигателя.
5.1. Описание экспериментальной установки с цилиндрическим линейным электродвигателем.
й 5.2. Характеристика аппаратного обеспечения и порядок инициализации данных опытов
5.2.1. Описание блоков измерения и памяти
5.2. Характеристика аппаратного обеспечения и порядок инициализации данных опытов.
Ф 5.2.1. Описание блоков измерения и памяти
5.2.2. Описание принципиальных электрических схем блоков измерения и памяти.
5.3. Результаты экспериментальных исследований эксплуатаци
онных параметров переместительных механизмов с электропозиционерами.
5.4. Выводы по главе.
Заключение.
Список литературы


Основные преимущества СПУ заключаются в возможности быстрой переналадки станка или автоматической линии на другое изделие корректировки программы обработки при внесении конструктивных изменений в изделие централизованной подготовки программ обработки даже вне предприятия и их хранения в специальной библиотеке автоматизированной подготовки программ на основе использования ЭВМ. Системы программного управления, применяющиеся в деревообрабатывающих станках, можно классифицировать по различным признакам. По характеру управляющей информации СПУ делятся на цикловые и числовые рис. Цикловыми системами программного управления ЦСПУ называются такие, в которых программируется цикл работы станка и частично или полностью режимы обработки, а пути перемещения рабочих органов задаются настройкой упоров, воздействующих на путевые переключатели. В качестве программоносителей в этих системах обычно используют штекерные панели с разделительными диодами и линейки или барабаны с передвижными упорами. При числовом программном управлении ЧПУ в состав задаваемой программы включается информация о цикле, режимах обработки и о величинах перемещений рабочих органов. По характеру движений управляемых рабочих органов системы ЧПУ подразделяют на непрерывный и позиционный. Рис. Непрерывные, или контурные, системы ЧПУ предназначены для обработки плоских или объемных криволинейных поверхностей требующих строгого согласования во времени перемещений рабочих органов по двум или трем координатам. Они позволяют заменить копировальные системы управления в единичном и мелкосерийном производстве. Позиционными системами программного управления ПСПУ называются такие, которые позволяют на каждом этапе работы машины выбрать одно из всех возможных значений параметра работы станка или технологического процесса. В зависимости от характера параметра размерный или безразмерный ПСПУ могут управлять линейными или угловыми перемещениями рабочих органов температурой, давлением или номером ячейки для складирования сортируемых предметов, например пиломатериалов определенной длины или сечения. Раскрой досок при обрезке имеет индивидуальный характер и должен выполняться с учетом размеров, особенностей формы и качественного состояния древесины доски. Эта сложная задача решается обрезчиком при остром дефиците времени и высокой физической нагрузке, обусловленной необходимостью разборки пачек досок и их подачи на стол обрезного станка. Исследования ученых показали, что даже при идеальной организации рабочего места обрезчика невозможно рассчитывать на дальнейшую интенсификацию операции обрезки без существенных потерь выхода пилопродукции. В связи с этим задача комплексной механизации и автоматизации обрезки пиломатериалов стало одной из основных в общей проблеме совершенствования лесопильного производства. В соответствии с выполняемыми функциями АСУ операциями обрезки должна состоять из следующих основных устройств впереди станочного стола для установки не обрезной доски по пилам измерительного устройства управляющего устройства, получающего информацию от датчиков ширины и длины пиломатериалов, и преобразующего ее в соответствие с выбранным алгоритмом управления в сигнал об оптимальной ширине выпиливаемой доски устройства управления положением пил. В МГУлеса разработана и исследована упрощенная автоматизированная система управления положением пил в двухпильных обрезных станках с симметричным положением пил. Система предназначена для автоматического ступенчатого изменения расстояния между пилами в соответствии с шириной не обрезной доски в ее вершинном сечении при центрировании на механизированном впереди станочном столе. Исполнительными органами системы являются два одинаковых симметрично установленных относительно оси просвета станка пяти поршневых гидропозиционера, выходные штоки которых связаны с пильными суппортами. Пяти поршневой позиционер, ходы поршней которого построены по законам двоичных чисел, позволяет получить независимых положения выходного штока с минимальным шагом 5 мм. Для соединения соответствующих полостей позиционера с магистралью давления или со слива применены двухпозиционные реверсивные гидрораспределители с электрическим управлением от двух электромагнитов.