Совершенствование конструкции лесопромышленных манипуляторов на основе математического моделирования рабочих процессов

• Автор: Татаренко, Александр Петрович
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 180 с. : ил.

Состояние вопроса. Исследование влияния податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода на динамическую нагруженность и параметры механизма подъема стрелы. I на синхронность работы 2х гидроцилиндров подъема стрелы
8

2. Глава 3. Г лава 4. Глава 5. Приложения 2

мостыо рис. Таблицу связывающую усилие в узловых точках с текущим моментом времени, вводили в памяти ЭВМ в качестве исходной информации. Рис. Измеренные в эксперименте деформации и рассчитанные на ЭВМ значения внутренних силовых факторов интерпретировали в терминах напряжений. На графиках рис. С рис. Кривая рис. Кривая рис. ЭВМ. Рис. С рис. Как показано в работе основной вклад в напряженнодеформированное состояние конструкции манипулятора при плоском движении вносят изгибные деформации. На рис. Кроме того, частотные характеристики динамических процессов дают возможность оценить запас длительной прочности по критериям усталостных напряжений для рассматриваемого случая функционирования. Сопоставление результатов эксперимента и расчета позволяет сделать щшод о достаточно хорошем соответствии между экспериментальными и расютными результатами.


Состояние вопроса. Исследование влияния податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода на динамическую нагруженность и параметры механизма подъема стрелы. I на синхронность работы 2х гидроцилиндров подъема стрелы
8





2. Глава 3. Г лава 4. Глава 5. Приложения 2
мостыо рис. Таблицу связывающую усилие в узловых точках с текущим моментом времени, вводили в памяти ЭВМ в качестве исходной информации. Рис. Измеренные в эксперименте деформации и рассчитанные на ЭВМ значения внутренних силовых факторов интерпретировали в терминах напряжений. На графиках рис. С рис. Кривая рис. Кривая рис. ЭВМ. Рис. С рис. Как показано в работе основной вклад в напряженнодеформированное состояние конструкции манипулятора при плоском движении вносят изгибные деформации. На рис. Кроме того, частотные характеристики динамических процессов дают возможность оценить запас длительной прочности по критериям усталостных напряжений для рассматриваемого случая функционирования. Сопоставление результатов эксперимента и расчета позволяет сделать щшод о достаточно хорошем соответствии между экспериментальными и расютными результатами. Предложенный метод применим при условии наличия экспериментальных зависимостей Р . ДО или Р ф. Однако, его трудно использовать для асчета нагрузок, которые могут возникнуть в конструкциях новых маиипуляэров, находящихся на стадии проектирования. Рис. Рис 1.