Влияние состояния подкрановых путей на нагруженность ходовой тележки лесопогрузчика типа КБ

• Автор: Маковеева, Елена Владимировна
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Архангельск
• Количество страниц: 111 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение

1. Анализ состояния вопроса и задачи исследований.

1.1. Классификация лесопогрузчиков, применяемых на нижних

складах.

1.2. Классификация кранов

1.3. Нагрузки, действующие на краны

1.4. Особенности применения различных видов кранов на

определенных работах, выполняемых на нижних складах.

1.5. Краны лесопогрузчики типа КБ

1.6. Крановый путь.

1.7. Анализ научных исследований лесопогрузчиков типа КБ
1.8. Цели и задачи исследований
2. Теоретические исследования по выбору и обоснованию модели
для нахождения передаточной функции.
2.1. Методы исследования в статистической динамике.
2.2. Основные положения по вариационному исчислению.
2.3. Разработка динамической модели системы микропрофиль подкрановых путей нагруженность ходовой тележки
лесопогрузчика типа КБ
2.4. Выводы
3. Методика экспериментальных исследований нагруженности
ходовой тележки крана типа КБ и подкрановых путей
3.1. Тензометрироваиие
3.2. Оборудование и аппаратура исследований
3.2.1. Нивелир и нивелирная рейка
3.2.2. Микропроцессорная многоканальная тензометрическая
система ММТС .
3.2.3. Теизорезисторы
3.3. Условия эксперимента.
3.4. Выводы.
4. Результаты экспериментальных исследований.
4.1. Результаты экспериментальных исследований по полученным
4.1.1. Определение корреляционной связи нагруженности ходовой
тележки погрузчика типа КБ и микропрофиля подкранового пути.
4.1.2. Определение коэффициента корреляции Пирсона для определения линейной зависимости между кривизной подкранового
пути относительно горизонта и вертикальными напряжениями
4.1.3. Статистическая идентификация динамической системы микропрофиля подкрановых путей нагруженность ходовой
тележки погрузчика типа КБ.
4.1.4. Определение импульсной характеристики
4.1.5. Результаты численного исследования.
Сравнение теоретических и экспериментальных данных.
Основные выводы.
Литература


Для обеспечения безопасной эксплуатации кранов-лссопогрузчпков выполняется техническое освидетельствование, с целью продления срока службы безопасной эксплуатации. Краны-лесопогрузчики эксплуатируются в условиях циклических нагружений и воздействия окружающей среды, что приводит к коррозии, постепенному ухудшению прочностных характеристик материала и появлению развивающихся трещин в наиболее нагруженных зонах крановых металлоконструкций. Поэтому актуальной задачей повышения эксплуатационной эффективности лесопогрузчиков типа КБ является создание технологических систем, обеспечивающих своевременное и качественное выполнение работ по техническому обслуживанию техники. Проведение технического освидетельствования с оценкой остаточного ресурса, является сложной технической задачей. Необходимо привлечение обученных специалистов и использование сложнейшей измерительной техники. В настоящее время оценка технического состояния лесопогрузчиков осуществляется по бальной системе [, , , ]. Следует отметить, что методик прогнозирования остаточного ресурса ходовых тележек лесопогрузчиков в настоящее время не существует, несмотря на то, что повреждения ходовых тележек часто приводят к авариям кранов. В связи, с чем актуальной задачей является разработка методики по определению влияния состояния подкрановых путей на нагруженность ходовых тележек погрузчиков типа КБ. Целью диссертационной работы является выявление зависимости влияния состояния подкрановых путей на нагруженность ходовой тележки лесопогрузчика типа КБ. Объектом исследования является кран башенный передвижной (лесопогрузчик) КБ - 3, г. Предприятие - изготовитель - ПО «Завод «Красное Сормово», г. Горький. Максимальная грузоподъемность - 8 тонн. Максимальный вылет - м, база - 6 м, скорость подъема - ,5 м/мин, скорость передвижения крана - ,2 м/мин, материал ходовой рамы - Г2С -. Группа режима работы механизмов: главного подъема - легкий (4К); подъема стрелы - легкий (4К); передвижения крана - легкий (4К); поворота -легкий (4К). Шпалы - 1=1, м, рельсы - Р - . Предметом исследования является процесс изменения напряжений, возникающих в ходовой тележке лесопогрузчика типа КБ, при движении крана по неровностям подкранового пути. КБ при движении крана по неровностям подкранового ' пути. КБ. Апробация и реализация результатов работы. Севмаш втуза (Северодвинск, июнь г. Ломоносовских чтениях (Архангельск, февраль г. АГТУ (ноябрь г. Девятой международной научно - практической конференции (Санкт - Петербург, апрель г. Результаты теоретических исследований по выбору и обоснованию динамической модели для нахождения передаточной функции. Динамическая модель системы «микроирофиль подкрановых путей - нагруженность ходовой тележки» лесопогрузчика типа КБ. Методика экспериментальных исследований нагружеиности ходовой тележки крана типа КБ и подкрановых путей. Результаты программного моделирования нагружеиности ходовой тележки лесопогрузчика типа КБ. Результаты экспериментальных исследований по установлению влияния состояния подкрановых путей на нагруженность ходовой тележки лесопогрузчика гина КБ. ИССЛЕДОВАНИЙ. Классификация лесопогрузчиков, применяемых на нижних складах. Лесопромышленный комплекс является одним из важнейших секторов экономики России. Он обеспечивает своей продукцией практически все отрасли народного хозяйства: строительство, машиностроение, горнодобывающие производства, сельское хозяйство, торговлю (тара и упаковка). Отличительные особенности лесопромышленного комплекса России - богатые запасы возобновляемых лесных ресурсов. Запас древесины в наших лесах составляет млрд. Ежегодный возможный объем заготовки древесины, установленный исходя из принципа рационального, непрерывного лесопользования, составляет 1 млн. Фактически в наше время рубками заготавливается около 0 млн. В лесной и деревообрабатывающей промышленности велик объем погрузочно-разгрузочных и штабелевочных работ на складах лесозаготовительных и лесопильно-деревообрабатывающих предприятий, на лесоперевалочных базах и в лесных портах.