Обоснование параметров ходовой системы трелевочного трактора с целью снижения неравномерности работы гусеничного движителя и уплотнения почвы

• Автор: Лысых, Станислав Анатольевич
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 209 с.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Перспективные технологии и машины лесозаготовок

1.2. Конструктивные особенности и технические решения гусеничных ходовых систем.

1.3. Особенности работы гусеничного движителя.

1.4. Показатели и методы оценки физикомеханических свойств грунтов и почв

1.5. Воздействие лесосечных машин и древесины на почву . Выводы

2. ОСОБЕННОСТИ ТЯГОВОЙ ДИНАМИКИ И КИНЕМАТИКИ ТРЕЛЕВОЧНОЙ СИСТЕМЫ НА БАЗЕ ГУСЕНИЧНОГО ТРЕЛЕВОЧНОГО ТРАКТОРА

2.1. Формирование касательной сипы тяги и скорости

2.2. Методика упрощения и приведения системы к расчетной эквивалентной системы.л.

2.3. Частотный анализ
Выводы ..
3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ НА НЕРАВНОМЕРНОСТЬ РАБОТЫ ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ И УПЛОТНЕНИЕ ПОЧВЫ
3.1. Математическая модель влияния параметров ходовой системы на процессы, протекающие в движителе
3.2. Результаты исследования влияния параметров ходовой системы на коэффициент неравномерности работы гусеничного движителя.
3.3. Математические модели уплотнения почвы под воздей
ствием неравномерности работы гусеничного движителя
Выводы
4. МЕТОДИКА, АППАРАТУРА, ОБЪЕКТ УСЛОВИЯ И
РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Методика экспериментальных исследований.
4.2. Объекты экспериментальных исследований
4.3. Экспериментальная аппаратура для измерения и регистрации показателей процессов
4.4. Устройство для вырезания керна почвы
4.5. Организация и результаты экспериментальных
исследований
4.6. Достоверность экспериментальных исследований
Выводы.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ
ЛИТЕРАТУРА


Она должна обеспечивать необходимое сцепление движителя с опорной поверхностью, плавность хода, смягчая и поглощая удары, возникающие от микронеровностей пути, высокий коэффициент полезного действия (КПД), минимальное и равномерное давление на лочво-грунт, устойчивое движение и хорошую управляемость (]. На ходовую систему гусеничной лесосечной машины, особенно машины первичного транспорта леса, работающей на пасеке, магистральном волоке, практически в условиях бездорожья, на больших скоростях воздействуют широкий спектр силовых возбуждений. В этой связи в теории лесотранслортных машин рассматривают три типа нагрузок []: постоянные или медленно изменяющиеся, максимальные кратковременные и постоянно действующие переменные по величине нагрузки. К постоянно действующим или медленно изменяющимся нагрузкам относится вес машины с грузом или системы, средние значения сил сопротивления движению лесотранспортной системы, силы тяги лебедки, силы, возникающие в конструкции при монтаже и т. Такие постоянные нагрузки являются статическим уровнем, на котором формируется динамическая составляющая процесса, а также основой расчета долговечности деталей при изнашивании. Кратковременными нагрузками можно считать те, у которых длительность воздействия меньше или соизмерима с периодом собственных колебаний колебательной системы. В деталях и узлах лесных машин максимальный уровень нагрузки меняется с изменением условий эксплуатации и рабочих режимов. Нагрузки, вероятность возникновения которых меньше ’5 за весь срок службы машины, принято называть перегрузочными или максимальными кратковременными. Такие нагрузки часто оцениваются коэффициентом динамичности, характеризующим отношение максимальной амплитуды к статическому или среднему уровню нагрузки, и применяются для расчета максимальных кратковременных ускорений (перемещений) и напряжений. Силовое возбуждающее воздействие такого характера создает гусеничное зацепление и взаимодействие опорных катков с гусеницей. Переменные по величине постоянно действующие нагрузки возникают в деталях ходовой части при движении или выполнении технологических операций лесотранспортной машиной, они зависят от случайных факторов, предопределяемых условиями эксплуатации. Циклы ускорений или напряжений меняются по уровню и длительности. Основными причинами возникновения постоянно действующих динамических нагрузок являются микронеровности пути и изменчивость сил сопротивления движению []. Ходовая часть гусеничного трактора состоит из рамы и гусеничного движителя. Подвеска соединяет раму с движителем. Различают жесткие, полужесткие и упругие подвески []. На трелевочных тракторах применяются полужесткие подвески или упругие подвески с рычажно-балансирной связью. Ходовые системы с такими подвесками без поддерживающих роликов обеспечивают высокую проходимость в лесных условиях, так как позволяют легко преодолевать единичные крупные препятствия и микронеровности (пни, камни, порубочные остатки и т. Упругая рычажно-балансирная подвеска обеспечивает работу трактора на высоких скоростях [, ]. В перспективе следует ожидать применения на лесотранспортных гусеничных машинах подвески с независимой индивидуальной подвеской каждого катка и торсионными упругими элементами. Такого типа подвески применяются в танковых ходовых системах [8]. На рис. Упругая подвеска применяется на тракторе Онежского тракторного завода (рис. Алтайского тракторного заводы. Такого типа подвески называют обычно рычажно-балансирная. Рис. Гусеничный движитель лесотранспортных машин состоит из гусеничных цепей, представляющих собой соединенные шарнирами звенья, опорных катков, направляющих колес, механизма натяжения и подвесок. С этой же целью на так называемых «болотных тракторах» увеличивается ширина звеньев гусеницы. Например, на серийных и макетных образцах тракторов Онежского тракторного завода применяются звенья шириной 0, 0, 0, 0 мм. Однако маневренность, а следовательно и скорость движения зависит от размеров движителя и свойств грунта. Так отношение длины опорной поверхности гусеницы /. Следовательно, поднимание и опускание ведущих и направляющих колес движителя, увеличение размеров гусеничных звеньев должно сопровождаться анализом и расчетами тягово-сцепных свойств и поворотливости трактора.