Оценка возможности с позиций нагруженности введения в опорно-поворотные устройства ВПМ выравнивателей платформы

• Автор: Трусовцев, Дмитрий Сергеевич
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 153 с.

Оглавление.

Введение. 4.

1. Состояние проблемы и задачи исследований.

1.1. Основные задачи механизации лесосечных работ. 7.

1.2. Анализ конструкций опорноповоротных устройств лесосечных машин. 9.

1.3. Обзор отечественных и зарубежных валочнопакетирующих машин с выравнивателем платформы. .
1.4. Методы определения динамических нагрузок в элементах лесосечных машин манипуляторного типа. .

1.5. Выводы и задачи исследований. .

2. Теоретические исследования динамики валочнопакетирующих машин с выравнивателем платформы в режимах подъема опускания груза.

2.1. Математическое описание режима подъема

опускания грузадерева выравнивателем платформы. .

2.2. Математическое описание режима подъема опускания сосредоточенного груза
выравнивателем платформы. .
2.3. Результаты теоретических исследований. .
2.4. Выводы. .
3. Теоретические исследования динамики валочнопакетирующих машин с выравнивателем платформы в режимах стопорения.
3.1. Математическое описание режима стопорения. .
3.2. Результаты теоретических исследований.
3.3. Выводы.
4. Методика экспериментальных исследований динамики лесосечной машины с выравнивателем
платформы.
4.1. Подготовка эксперимента.
4.2. Методика стендовых экспериментальных исследований лесосечной машины с манипулятором и выравнивателем платформы.
4.3. Оснащение объекта исследований измерительной и регистрирующей аппаратурой.
4.4.одготовка к работе.
4.5. Выводы.
5. Экспериментальные исследования.
5.1. Экспериментальные исследования динамики процесса подъема опускания грузадерева выравнивателем платформы.
5.2. Экспериментальные исследования динамики процесса стопорения.
5.3. Результаты экспериментальных исследований.
5.4. Оценка адекватности модели.
5.5. Выводы.
Общие выводы и рекомендации.
Список используемой литературы


С другой стороны, при несплошных рубках, рекомендуется технология сортиментной заготовки, так как при этом методе вред, наносимый грунту и оставшимся деревьям, существенно уменьшается. Как при сортиментной, так и при хлыстовой технологии возможно использование систем машин включающих в себя валочно-пакетирующие машины. Использование подобной техники позволяет снизить повреждаемость деревьев, уменьшить уплотнение почвы //. В последние годы предлагаются новые технологии, при внедрении которых, на разработке лесосек, одной из основных должна стать валоч-но-трассирующая машина //. Анализ конструкций опорно-поворотных устройств лесосечных машин. ТБ-1. Рис. Т-ЛБ. Все манипуляторные лесосечные машины, имеющие опорноповоротные устройства указанных типов, в основном предназначены для работы в равнинных и слабохолмистых местностях с уклоном до ° (ЛП-А), некоторые лесосечные машины могут работать па склоне с продольным уклоном до °, а в сырую погоду и зимой до ° //. Обзор отечественных и зарубежных валочнопакетирующих машин с выравнивателем платформы. Применение вышеуказанных машин Fia лесозаготовках в горных условиях, особенно на склонах с большой крутизной, вследствие фиксированного (жесткого) соединения опорно-поворотных устройств с рамой базы, ограничено, т. В конечном итоге это приводит к резкому снижению производительности машины. Для ведения лесозаготовок в горных условиях и на пересеченных местностях, с целью избежания вышеуказанных недостатков, были созданы лссосечныс машины, опорно-поворотные устройства манипуляторов которых имеют в1>1равпиватсль. С помощью выравнивателя при работе на склонах оператор может поддерживать технологическое оборудование, манипулятор, кабину с механизмами управления и сидением в горизонтальном положении. При этом значительно улучшается устойчивость машины. В настоящее время известен ряд отечественных и зарубежных лесосечных машин, имеющих выравниватель опорно-поворотных устройств. Из зарубежных валочно-пакетирующих машин манипуляторного типа следует отметить машины Дротт-ЛС(США), Локомо 0, машины фирм Тимберджек (рис. Катерпиллер, Дир энд Ко, Коринг. Валочно-пакетирующая машина DROTT LC фирмы Case (США) (рис. С помощью шарнира 3 и гидроцилиндра 4 можно наклонять или поддерживать верхнюю конструкцию 2 в горизонтальном положении, обеспечивая тем самым удобное положение для работы оператора и возможность срезать деревья на склоне. Кроме того, возможность наклона верхней конструкции до 8. Валочно-пакетирующая машина CSA 0 (Швеция) (рис. Эта машина имеет опорно-поворотное устройство с выравнивателем платформы (рис. Задние колеса шасси 5 установлены на двух рычагах 6, шарнирно прикрепленных к полураме 2. Каждый рычаг при помощи гидроцилиндров 7 может подниматься или опускаться, сохраняя горизонтальное положение рамы шасси в поперечном направлении на уклонах до ° //, выравнивание осуществляется автоматически. Валочно-пакетирующая машина Тимбко Хайдролисс фирмы Тнп-Ьецаск (США) (рис. Главной конструктивной особенностью этой машины является возможность удержания кабины оператора и поворотного стола в горизонтальной плоскости при работе на склонах. Они могут отклоняться вперед на ° и в каждую сторону на . Машина отличается компактностью, маневренностью, низким расположением двигателя между гусеницами. Основание стрелы смещено за центр поворотного круга и служит противовесом, а сама стрела обеспечивает срезание деревьев у самой машины. Машина может использоваться для сплошных, выборочных и рубок ухода //. Валочно-пакетирующая машина Три Пауэр . Она предназначена для работьI в тяжелых условиях на крутых склонах. Машина имеет в качестве базы две гусеничные тележки, двигатель мощностью 4 кВт, который установлен в нижней части шасси. ВМ может работать на склонах крутизной до %. Полноповоротная стрела обеспечивает грузоподъемность 4. Максимальный диаметр срезаемых деревьев см //. Валочно-пакетирующая машина ИтЬецаск (Канада). Основное отличие специального шасси машины заключается в новом компоновочном построении - двигатель размещается в рамном пространстве шасси, а кабина со стрелой и ЗСУ смонтирована на специальной поворотной платформе.