Нагрузочные режимы в телескопической стреле поворотного лесопогрузчика

• Автор: Мосеев, Егор Николаевич
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 159 с. : ил

Введение

1 Состояние вопроса. Постановка цели и задач исследований.

1.1 Технологические и лесотехнические требования к лесопогрузчикам

на современном этапе

1.2 Лесопогрузчики. Назначение, классификация и направления развития.

1.3 Обзор исследований подъемнотранспортных машин с переменным вылетом груза

1.4 Анализ технологических схем работы поворотного лесопогрузчика с телескопической стрелой

1.5 Выводы по главе. Цель и задачи исследования

2 Моделирование рабочих режимов динамической системы опорная

поверхностьлесопогрузчикгруз.

2.1 Исходные предпосылки к разработке математической модели поворотного лесопогрузчика с телескопической стрелой.
2.2 Разработка математической модели системы лесопогрузчиктелескопическая стрелагруз.
2.3 Определение параметров динамических систем
2.3.1 Основные геометрические параметры телескопической стрелы 5.
2.3.2 Влияние вылета телескопической стрелы на реакции в опорах секций.
2.3.3 Определение жесткости телескопической стрелы.
2.4 Условия функционирования, ограничения на режимы и внешние воздействия на динамическую систему опорная поверхность
лесопогрузчикгруз
2.4.1 Определение возмущающих воздействий при движении лесопогрузчика через одиночное препятствие.
2.4.2 Обоснование ограничений функционирования системы по
условию устойчивости против опрокидывания
2.4.3 Моделирование динамики нагрузок па телескопическую стрелу
2.4.4 Анализ внешних нагрузок, воздействующих на телескопическую стрелу поворотного лесопогрузчика
2.5 Определение внутренних силовых факторов в телескопической
стреле.
2.6 Обоснование параметров телескопического устройства поворотного лесопогрузчика с переменным вылетом груза
2.7 Выводы по главе
3 Экспериментальные исследования на физической модели поворотного лесопогрузчика
3.1 Объект экспериментальных исследований
3.1.1 Анализ размерностей основных уравнений.
3.1.2 Определение масштабов для проектирования физической модели
3.2 Разработка информационноизмерительной системы для измерения и архивации параметров динамических процессов в телескопической стреле
3.3 Методика экспериментальных исследований параметров динамической системы опорная поверхностьлесопогрузчикгруз
4 Обшис выводы и рекомендации по проектированию телескопических
устройств лесотранспортных машин.
5 Список использованных источников.
Приложение А
Приложение Ь
Приложение В
Приложение Г
Введение
Актуальность


Таким образом, перед машиностроителями и разработчиками техники стоит задача разработки и освоения новых систем машин для лесозаготовок и транспорта леса, качественным показателем которых должна стать универсальность или многооперационность. Анализ работы колесной техники, показывает, что ее применение ограничено. Характеристикой, сужающей применение колесной техники, является несущая способность грунта. Так как площадь лесов с низкой несущей способностью грунта составляет более половины всей площади, покрытой лесом, то применение гусеничного движителя на лесозаготовках остается актуальным. Универсальность, многооперационность, а так же их сочетание. Ориентация на технологию заготовки леса в хлыстах с последующей переработкой на нижнем складе. Гусеничная база как традиционное техническое решение, и как удовлетворяющее условиям работы лесозаготовительной техники. Лесопогрузчики. Назначение, классификация и направления развития. Технология лесозаготовок включает в себя использование различных видов подъемнотранспортных машин. Одной из них является тракторный лесопогрузчик, который занимает промежуточное положение в системе лесозаготовительных машин. Поэтому от ею работы во многом зависит ритмичность лесозаготовок на фазах трелевки и вывозки. По этой же причине необходимы повышенные требования по надежности оборудования лесопогрузчика и другим параметрам техническою уровня. Исследованиям лесопогрузчиков посвящена работа 7, на ее основе проведен анализ их конструкций. Таким образом, лесопогрузчики являются машинами многоцелево го назначения при условии оснащения их сменными рабочими органами. Гусеничные лесопогрузчики с жесткой и полужесткой подвеской корпуса различаются конструкцией ходовых частей, которые создаются либо в виде двух тележек с закрепленными на них поддерживающими и опорными катками ПЛ3, ЛТ и др. ПЛ2, ЛТБ, ЛТ8, ПЛ4С. Отечественные лесопогрузчики с эластичной подвеской корпуса выпускаются на базе серийных тракторов ТДТА ПЛ1В. Лесопогрузчики зарубежных фирм имеют, как правило, полужесткую и жесткую подвеску корпуса. Движение механизмов оборудования осуществляется при помощи механического, электромеханического и гидравлического приводов. Наибольшее распространение как у нас в стране, так и за рубежом получили лесопогрузчики с гидравлическим приводом. Базовые машины выполняются с механическими и гидромеханическими силовыми передачами. Наиболее приемлемой является гидромеханическая трансмиссия, обеспечивающая при частых и коротких рейсах лучшие условия работы и повышение производительности машины. Колесные машины допускают большую скорость движения. Так лесопогрузчики фирмы Кларк могут двигаться со скоростью до . Кейс . Скорость гусеничных лесопогрузчиков не превышает кмч . Таким образом , колесные машины более мобильны . Колесные лесопогрузчики обладают, как правило, большей энерговооруженностью на . Перечисленными преимуществами объясняют факт широкого распространения колесных лесопогрузчиков в лесной промышленности зарубежных стран . Только в США различными фирмами выпускается около 0 моделей погрузчиков, оснащенных захватами для лесоматериалов . Грузоподъемность их составляет от 7 до 0 кН. При этом около из них на пневмоколесном ходу. Всего же за рубежом выпускается более 0 моделей погрузчиков. Вместе с тем, гусеничные машины обладают существенным преимуществом перед колесными эти машины создают значительно меньшее давление на грунт. Так лесопогрузчики ПЛ2, ПЛ3, ЛТБ при движении с грузом создают удельное давление кПа, фирмы Катерпиллер кПа , фирмы Комацу кПа , Валмет КТД кПа , Валмет КТД 0 кПа. Указанный недостаток в значительной степени затрудняет эксплуатацию колесных лесопогрузчиков в условиях лесосеки. Как уже отмечено выше, площади неблагоприятные с лесоэксплуатационной точки зрения, составляют большую часть из покрытых лесом площадей. Вследствие этого полная замена гусеничных лесопогрузчиков колесными невозможна. Поэтому создание и производство гусеничных лесопогрузчиков в нашей стране является актуальной задачей. Рисунок 1. Классификация лесопогрузчиков. Лесопогрузчики классифицируются по типу ходовой системы, траектории движения груза, по конструкции рабочих органов и стрел. Развернутая классификация приведена па рис.