Нагруженность валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин в процессе очистки деревьев от сучьев

• Автор: Будевич, Евгений Артурович
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Ухта, Петрозаводск
• Количество страниц: 113 с. : ил.

Содержание
Введение.

1 Состояние проблемы, задачи исследований

1.1 Классификация самоходных машин для очистки стволов

ф деревьев от сучьев.

1.2 Методы определения динамических нагрузок в грузоподъемных

машинах.

1.3 Обзор исследований динамики грузоподъемных лесных машин

1.4 Обзор исследований по очистке стволов деревьев от сучьев

1.5 Выводы. Задачи исследований.

2 Теоретические исследования динамики валочносучкорезнораскряжевочных машин в режимах протяжки ствола и очистки
дерева от сучьев
2.1 Нагруженность валочносучкорезнораскряжевочной машины
в режиме очистки дерева от сучьев в положении близком к вертикальному
2.2 Нагруженность валочносучкорезнораскряжевочной машины с выравнивателем платформы без учета составляющей от силы
ф тяжести дерева.
2.3 Нагруженность валочносучкорезнораскряжевочной машины без выравнивателя платформы без учета составляющей от силы
ф тяжести дерева.
2.4 Нагруженность валочносучкорезнораскряжевочной машины
без выравнивателя платформы с учетом составляющей от силы тяжести дерева
3 Динамика валочносучкорезнораскряжевочной машины в
процессе технологических переездов.
3.1 Динамика валочносучкорезнораскряжевочной машины в
режиме движения через обособленную неровность
3.2 Динамика валочносучкорезнораскряжевочной машины в
режиме вывода срезанного дерева из древостоя ее ходом
ВСРМ с выравнивателем платформы.
3.3 Динамика валочносучкорезнораскряжевочной машины в режиме
ф вывода срезанного дерева из древостоя ее ходом ВСРМ традиционной компоновки.
4 Экспериментальные исследования.
4.1 Методика экспериментальных исследований динамики
валочносучкорезнораскряжевочной машины
4.2 Оснащение объекта исследований измерительной и
регистрирующей аппаратурой
4.3 Экспериментальные исследования нагруженности
валочносучкорезнораскряжевочной машины.
5 Общие выводы и рекомендации.
Список использованных источников


В настоящее время наметилась тенденция дальнейшего совершенствования лесосечных машин в направлении увеличения производительности за счет роста рабочих скоростей, сокращения пауз, форсирования пуско-тормозных режимов. Однако, такой подход неизбежно приводит к возрастанию периодических, ударных и других нагрузок, действующих на механизмы и почву. Увеличивается общий уровень динамической нагруженности машины. Все это в конечном итоге приводит к снижению надежности лесосечных машин, повышению отрицательных воздействий на почву и вновь сдерживает рост производительности труда. ВСРМ). Придание валочно-пакетирующей машине выполнение новых технологических операций неизбежно влечет за собой существенное изменение характера и уровня динамических нагрузок на шасси и технологическое оборудование. В этой связи изучение динамической нагруженности валочно-пакетирующей машины в новом качестве является актуальной задачей. Цель работы - повышение надежности валочно-сучкорезно-раскряже-вочных машин при сокращении сроков их разработки и изготовления использованием на этапе проектирования аналитических методов расчета и научно-обоснованного выбора параметров, обеспечивающих минимальные динамические нагрузки в эксплуатации. Математические модели для исследования динамики валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин в режимах очистки стволов от сучьев и вывода обрабатываемых деревьев из древостоя ходом машины. Результаты исследований динамики валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины в режимах протяжки стволов, очистки от сучьев и вывода деревьев из древостоя ходом машины. Выявленные закономерности динамической нагруженности базовой машины. Рациональные параметры валочно-сучкорезно-раскряжсвочной машины, обеспечивающие минимальные динамические нагрузки в упругих связях. Рекомендации по снижению динамической нагруженности валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. Первые работы по созданию самоходных машин по обрезке сучьев были начаты в -е годы. За базовые машины вначале были взяты трелевочные тракторы ТДТ- и ТДТ-, а затем ТДТ-А и ТТ-4. В качестве технологического оборудования использовались: манипулятор с захватом, режущее устройство, протаскивающий механизм и механизм для уборки срезанных сучьев. Очистка стволов от сучьев производилась на прицепной многометровой ферме при горизонтальном расположении дерева (машины СМ-2, ЛО-). Основным недостатком машин такого типа была недостаточная мобильность вследствие громоздкой фермы. В дальнейшем разработчики заменили прицепную ферму поворотной стрелой с расположенными на ней, по ее концам сучкорезной и приемной головками (машины ЛП-, ЛП-Б, ЛП- и ЛП-). С середины -х годов в стране наметилась тенденция к частичному переходу на сортиментную технологию. В этой связи и была сделана попытка передать технологическую операцию - раскряжевка ствола вначале машинам для обрезки сучьев, а позже - исключить из перспективных систем машин и саму машину для обрезки сучьев, передав ее функции уже валочно-пакетирующей машине. Таким образом, валочно-пакетирующая машина была превращена в валоч-но-сучкорезно-раскряжевочную машину (ВСРМ). Были разработаны опытные образцы ВСРМ МЛ- на базе валочно-пакетирующей машины ЛП-А. Несколько позже на базе валочно-трслевочиой машины ЛП- была разработана валочно-сучкорезно-трелевочная машина МЛ-. Очистка стволов от сучьев и раскряжевка машиной МЛ- производилась в вертикальном положении дерева, а у МЛ- на земле в горизонтальном. В настоящее время Йошкар-Олинский завод "Лесмаш" начал выпуск ва-лочно-пакетирующсй машины ЛП-В со сменным сучкорезно- раскряжевочным оборудованием. Очистка стволов от сучьев и раскряжевка также как и у МЛ- производится в вертикальном положении дерева. На рисунке 1. Низкая надежность опорно-поворотных устройств /ОПК/. Наблюдаются перекосы и сколы зубьев. Так по данным [] 8. По данным [,] надежность ОПК еще ниже - % зубьев ведомого венца имеют обломы, достигающие до % длины зуба. Большое число отказов: гидрооборудования (до %), технологического оборудования (-%), ходовой системы (%). Рисунок 1. Рисунок 1. Рисунок 1. Рисунок 1.