Повышение устойчивости выполнения технологических операций широкозахватным МТА на базе гусеничного трактора класса 3 с изменяемым агротехническим просветом

• Автор: Богданов, Сергей Иванович
• Шифр специальности: 05.20.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 161 с. : ил.

Устойчивость движения МТЛ как оценочный показатель качества его работы. Замеряемые параметры. Почвенноклиматическая характеристика испытательного полигона . Измерительная аппаратура. Методика проведения экспериментальных исследований . Вписываемость пахотнопропашного трактора
ДТ5С в междурядья пропашных культур. Обработка результатов испытаний. Оценка погрешностей измерений. Выводы по главе. Влияние аг ротехнического просвета трактора на выходные параметры работы МТА. Влияние положения координаты ЦМ трактора на работу широкозахватного МТА. Выводы по главе. МТА на обработке пропашных культур. Однако трактором класса 3 с неизменяемым агропросветом не удавалось проводить все технологические операции по возделыванию пропашных культур за исключением посева и первой междурядной культивации изза малою агротехнического просвета трактора. Весь приведенный анализ исходил из того, что некоторые переделки гусеничного трактора, связанные с увеличением агропросвета, расположения кареток по длине опорной поверхности, трактора не повлияют на показатели работы трактора в МТА, такие как сопротивление движению трактора, буксование движителей, расход топлива и др.


Поэтому вопросы устойчивости работы МТА для пропашных работ и вошли в программу работы. А.М. Ляпуновым было дано следующее определение устойчивости . Х0, 1. При достаточно малых возмущениях устойчивость невозмущенного движения практически означает совпадение его в пределах б с невозмущенным движением. Несмотря на ограничения, вводимые определением устойчивости по А. М. Ляпунову возмущения накладываются только на начальные условия, устойчивость рассматривается на бесконечно большом промежутке времени, возмущения предполагаются малыми, оно является плодотворным для практических задач. При известных общих решениях дифференциальных уравнений можно аналитически решать вопрос о величине отклонений при малых возмущениях и устойчивости возмущенного движения. При использовании методов приближенного вычисления на ЭВМ информация об устойчивости должна предшествовать самому решению во избежании сбоев машины. В этом случае исследование устойчивости движения решения осуществляется с помощью методов, основанных на качественном анализе дифференциальных уравнений возмущенного движения, которым удовлетворяют отклонения X. Смысловой вопрос об устойчивости движения решений дифференциальных уравнений был поставлен и решен Ляпуновым. В технических дисциплинах введено много понятий устойчивости чувствительность, надежность, стабильность, определяющих общее свойство характеристик изучаемых объектов не слишком сильно изменяться при изменении некоторых параметров, влияющих на эти характеристики. Наиболее общим определением устойчивости можно считать определение Н.