Повышение динамических качеств полноприводных колесных тракторов с шинами равного размера путем перераспределения ведущего момента в движителе

• Автор: Коцарь, Юрий Алексеевич
• Шифр специальности: 05.20.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 268 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ. ПОСТАНОВКА ПРОБЛЕМЫ. Основные направления развития тракторостроения. Методы повышения тяговосцепных и динамических свойств колесных тракторов. Колесная формула и компоновка трактора. Вид привода ведущих осей. Типоразмер шин. Выводы. Цель и задачи исследования. Структура исследований. Методика проведения лабораторнополевых испытаний траюгора. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЯГОВОЙ ДИНАМИКИ ТРАКТОРА С БЛОКИРОВАННЫМ ПРИВОДОМ. Блокированный привод. Анализ факторов, влияющих на величину кинематического несоответствия и тяговосцепные свойства трактора с блокированным приводом. Нормальные реакции. Уравнение тягового баланса трактора с блокированным приводом. Первый характерный случай при выполнении трактором сельскохозяйственных работ. Результаты реализации полнофакторного эксперимента. Результаты экспериментальных исследований тяговой динамики трактора ЛТЗ5 на пахоте. Влияние перераспределения нормальных реакций на эксплуатационные показатели трактора. V, окружные скорости колес передней и задней осей.


Чем больше различие в начальных радиусах колес ведущих осей, тем выше вероятность того, что при включении второго ведущего моста колеса одной из осей будут двигаться со скольжением. Им также было установлено, что скольжение колес оказывает отрицательное влияние на динамику трактора, т. А.оо,
РР,пРа
Наличие отрицательного момента на скользящих колесах приводит к возникновению дополнительной мощности, непрерывно циркулирующей в трансмиссии, которая не участвует в преодолении внешних сопротивлений. Циркуляционная мощность является паразитной т. КПД. При работе трактора на рыхлых почвах и значительных крюковых нагрузках появление паразитной мощности маловероятно, т. Величина буксования осей характеризует распределение моментов между осями, поскольку при заданных сцепных качествах колес их буксование зависит от развиваемой касательной силы тяга. Для устранения вредного влияния кинематического несоответствия автором предлагалось предусмотреть возможность отключения одного из ведущих мостов проводить систематический контроль за размерами радиусов колес и давлением воздуха в шинах производить компоновку трактора таким образом, чтобы при статической весовой нагрузке теоретические скорости качения задних колес были несколько выше теоретических скоростей качения передних колес. Аналогичные результаты были получены в работах . Увеличение ведущего момента на задних колесах объясняется наличием отрицательного тормозного момента, на передних колесах. С увеличением нагрузки на крюке отрицательная сила на передних колесах уменьшается, и при Ркр кН.